عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۳۴۶پفنی
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
یک شیوه برای ردیابی جاده با استفاده از تصاویر هوایی به منظور هدایت وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) مبنی بر ماموریت
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/پژوهشگر سهیل شاهوردی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: فنی و مهندسی
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۳-۹۴
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۱۴ ص.
Other Physical Details
: مصور، جدول، نمودار
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه ص. ۱۱۰-۱۱۴
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی کامپیوتر (گرایش نرم افزار)
Body granting the degree
اراک
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایان نامه جاده به عنوان ساختاری به منظور مسیردهی به UAV انتخاب شده روشی برای ردیابی مسیر جاده در تصاویر هوایی طراحی گردیده که به منظور مسیر دهی به UAV انتخاب شده و روشی برای ردیابی مسیر جاده در تصاویر هوایی طراحی شده که قادر است در صورت وجود انشعاب در مسیر جاده، برای هر انشعاب یک مسیر شناسایی کند، بنابراین UAV می تواند با توجه به ماموریت تعیین شده یک مسیر را انتخاب کند. تمام قسمت های روش پیشنهادی با زبان ++C و با استفاده از کتابخانه متن باز OpenCV پیاده سازی شده اند همچنین ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی روی تصاویر هوایی به دست آمده از یک شبیه ساز که با استفاده از Simulink, FlightGear و تصاویر Google Earth برای این پروژه آماده شده است انجام گرفته است
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
شاهوردی، سهیل
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
رحمانی، محسن، استاد راهنما
رافع، وحید، استاد مشاور
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Agency
دانشگاه اراک
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
۱۳۹۳ /۲ش۸الف ی/۴۳ مکامپیوتر گنرمافزار
DATA NOT CONVERTED FROM SOURCE FORMAT
Tag of the Source Format Field
محل نگهداری: بخش مرجع کتابخانه دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اراک
نمایهسازی قبلی
p
TF
1
a
Y
