عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
IR
۳۴۶پ‌فنی
فارسی
IR
یک شیوه برای ردیابی جاده با استفاده از تصاویر هوایی به منظور هدایت وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) مبنی بر ماموریت
[پایان‌نامه]
/پژوهشگر سهیل شاهوردی
: فنی و مهندسی
، ۱۳۹۳-۹۴
۱۱۴ ص.
: مصور، جدول، نمودار
چاپی
کتابنامه ص. ۱۱۰-۱۱۴
کارشناسی ارشد
مهندسی کامپیوتر (گرایش نرم افزار)
اراک
در این پایان نامه جاده به عنوان ساختاری به منظور مسیردهی به UAV انتخاب شده روشی برای ردیابی مسیر جاده در تصاویر هوایی طراحی گردیده که به منظور مسیر دهی به UAV انتخاب شده و روشی برای ردیابی مسیر جاده در تصاویر هوایی طراحی شده که قادر است در صورت وجود انشعاب در مسیر جاده، برای هر انشعاب یک مسیر شناسایی کند، بنابراین UAV می تواند با توجه به ماموریت تعیین شده یک مسیر را انتخاب کند. تمام قسمت های روش پیشنهادی با زبان ++C و با استفاده از کتابخانه متن باز OpenCV پیاده سازی شده اند همچنین ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی روی تصاویر هوایی به دست آمده از یک شبیه ساز که با استفاده از Simulink, FlightGear و تصاویر Google Earth برای این پروژه آماده شده است انجام گرفته است
شاهوردی، سهیل
رحمانی، محسن، استاد راهنما
رافع، وحید، استاد مشاور
ایران
دانشگاه اراک
۱۳۹۳ /۲ش۸الف ی/۴۳ م‌کامپیوتر گ‌نرم‌افزار
محل نگهداری: بخش مرجع کتابخانه دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اراک
نمایه‌سازی قبلی
p
TF
1
a
Y
