NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۳۰۷۸ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
طراحی سیستم کنترل حرکت برای ربات‌های سیار شبکه‌شده
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/شیرین رحمان‌پور
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۶
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۸۳ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
کنترل
Date of degree
۱۳۹۶/۱۱/۰۰
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایان‌نامه، استراتژی‌های حرکت و ارتباط برای گروهی از ربات‌های متحرک شبکه‌شده که ماموریت‌های خاصی به آن‌ها محول گردیده‌است، به طور همزمان برنامه‌ریزی می‌شوند .روش‌های برنامه‌ریزی در دو حالت متمرکز و غیرمتمرکز و با تاکید بر مصرف بهینه‌ی منابع انرژی ارائه می‌گردند .جهت تبادل اطلاعات بین اعضای تیم یا با مرکز عملیات، یک شبکه‌ی ارتباطی بی‌سیم توسط خود ربات‌ها ایجاد می‌شود که برای داشتن شبکه‌ای مانا، بایستی پارامترهای آن تنظیم گردند .مسیرهای حرکت و متغیرهای ارتباطی همه‌ی اعضا در برنامه‌ریزی متمرکز با حل یک مسئله‌ی بهینه‌سازی محدب و مقید تعیین می‌گردند به گونه‌ای که تیم وظیفه‌ی خود را در زمان تعیین شده و با مصرف حداقل انرژی ممکن به اتمام رساند، در عین حال از برخورد بین اعضا و برخورد با موانع موجود در محیط جلوگیری گردیده و کیفیت ارتباط تک تک ربات‌ها با مرکز عملیات در سطح قابل قبولی باشد .در حالت غیرمتمرکز، هر یک از اعضا بایستی استراتژی‌های خود را بدون اطلاع از سیاست‌هایی که توسط سایر اعضای تیم اتخاذ خواهند شد، جهت تکمیل ماموریت‌ها و برآورده نمودن تمامی خواسته‌های مسئله، برنامه‌ریزی نماید .به کمک شبیه‌سازی‌های کامپیوتری نشان داده خواهد شد که با استفاده از الگوریتم‌های پیشنهادی، ماموریت‌های محول شده در مقایسه با روش‌های موجود با بهره‌گیری از تیم‌های کوچک‌تر و با صرفه‌جویی در مصرف انرژی‌های حرکتی و ارتباطی، تکمیل می‌گردند .بعلاوه، نرخ‌های ارتباطی بین ربات‌های متحرک و مرکز عملیات، حتی در حالت غیرمتمرکز نیز، در سطوح مطلوب قرار می‌گیرند
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
کنترل متمرکز
کنترل غیرمتمرکز
صرفه‌جویی در مصرف منابع انرژی
ربات های متحرک شبکه شده
برنامه‌ریزی حرکت
ارتباط بی سیم
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
رحمان‌پور، شیرین
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
محبوبی اسفنجانی، رضا، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230809
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق،۱۰۴۲۲،۱۳۹۶
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
ه‌دشه‌کبش رایس ی‌اهت‌ابر ی‌ارب ت‌کرح ل‌رتنک م‌تسیس ی‌حارط.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
3078.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
b10422.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۳۰۷۸
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
