طراحی کنترلکننده سیستم ترمز ضدقفل مبتنی بر مدل شناسایی شده از دستگاه آزمایش و پیادهسازی آن در نرمافزارADAMS
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/سیدامیر حیدری
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۴
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۹ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
طراحی کاربردی
Date of degree
۱۳۹۴/۱۲/۰۰
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
یکی از مهمترین عواملی که باعث ناپایداری خودرو میگردد ترمزگیری شدید بخصوص در جادههای لغزنده مانند جادههای مرطوب، برفی و یخی است .این شرایط ناپایدار به دلیل قفل شدن چرخها بر روی سطح جاده میباشد. برای جلوگیری از این امر، از سیستم ترمز ضدقفل استفاده میشود. سیستم ترمز ضدقفل با کنترل لغزش طولی چرخ مانع از قفل شدن آن شده و باعث کاهش فاصله توقف و بهبود رفتار دینامیکی خودرو میشود. در این مطالعه به شناسایی مدل یک دستگاه آزمایش سیستم ترمز ضدقفل در مقیاس کوچک برای مدل یکچهارم خودرو پرداخته شده است .ورودی این دستگاه، گشتاور ترمزی و خروجیهای آن سرعت زاویهای تایر و سرعت مماسی دیسک دوار که معادل سرعت خطی خودرو است، میباشد .به منظور شناسایی پارامترهای دستگاه، مدل ریاضی سیستم استخراج شده و با استفاده از دادههای دریافتی از سنسورها به شناسایی پارامترهای مدل دستگاه آزمایش به صورت جعبه خاکستری(مبتنی برمدل) پرداخته شده است .در شناسایی پارامترها از روش حداقل مربعات غیرخطی استفاده شد .خروجی حاصل از دستگاه آزمایش با خروجی مدل ریاضی مقایسه و بررسی شد و ملاحظه گردید که خروجی مدل ریاضی، خروجی واقعی سیستم را با خطای قابل قبولی ردیابی میکند. پس از شناسایی دستگاه آزمایش مدل کاملی از آن در نرمافزار دینامیکی MSC\ADAMS ساخته شد .در ادامه یک قانون کنترلی بهینه پیشبین براساس پارامترهای شناسایی شده از دستگاه، توسعه داده شد .قانون کنترلی در نرمافزار MATLAB پیادهسازی و بر روی مدل ساخته شده در MSC\ADAMS اعمال شد .نتایج حاصل از شبیهسازی نشان داد که قانون کنترلی ارائه شده توانسته است رفتار سیستم را در زمان ترمزگیری بهبود بخشد و همچنین سبب کاهش انرژی کنترلی و کاهش فاصله توقف نیز گردد
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
نرم افزار ADAMS
کنترل لغزش
دستگاه آزمایش
سیستم ترمز ضد قفل
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
حیدری، سیدامیر
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230808
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
مکانیک،۸۰۳۰۲،۱۳۹۴
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
رازفامرن رد نآ یزاسهدایپ و شیامزآ هاگتسد زا هدش ییاسانش لدم رب ینتبم لفقدض زمرت متسیس هدننکلرتنک یحارطADAMS.pdf