طراحی کنترلکننده سیستم ترمز ضدقفل مبتنی بر مدل شناسایی شده از دستگاه آزمایش و پیادهسازی آن در نرمافزارADAMS
[پایاننامه]
/سیدامیر حیدری
: مهندسی مکانیک
، ۱۳۹۴
۹۹ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
طراحی کاربردی
۱۳۹۴/۱۲/۰۰
صنعتی سهند
یکی از مهمترین عواملی که باعث ناپایداری خودرو میگردد ترمزگیری شدید بخصوص در جادههای لغزنده مانند جادههای مرطوب، برفی و یخی است .این شرایط ناپایدار به دلیل قفل شدن چرخها بر روی سطح جاده میباشد. برای جلوگیری از این امر، از سیستم ترمز ضدقفل استفاده میشود. سیستم ترمز ضدقفل با کنترل لغزش طولی چرخ مانع از قفل شدن آن شده و باعث کاهش فاصله توقف و بهبود رفتار دینامیکی خودرو میشود. در این مطالعه به شناسایی مدل یک دستگاه آزمایش سیستم ترمز ضدقفل در مقیاس کوچک برای مدل یکچهارم خودرو پرداخته شده است .ورودی این دستگاه، گشتاور ترمزی و خروجیهای آن سرعت زاویهای تایر و سرعت مماسی دیسک دوار که معادل سرعت خطی خودرو است، میباشد .به منظور شناسایی پارامترهای دستگاه، مدل ریاضی سیستم استخراج شده و با استفاده از دادههای دریافتی از سنسورها به شناسایی پارامترهای مدل دستگاه آزمایش به صورت جعبه خاکستری(مبتنی برمدل) پرداخته شده است .در شناسایی پارامترها از روش حداقل مربعات غیرخطی استفاده شد .خروجی حاصل از دستگاه آزمایش با خروجی مدل ریاضی مقایسه و بررسی شد و ملاحظه گردید که خروجی مدل ریاضی، خروجی واقعی سیستم را با خطای قابل قبولی ردیابی میکند. پس از شناسایی دستگاه آزمایش مدل کاملی از آن در نرمافزار دینامیکی MSC\ADAMS ساخته شد .در ادامه یک قانون کنترلی بهینه پیشبین براساس پارامترهای شناسایی شده از دستگاه، توسعه داده شد .قانون کنترلی در نرمافزار MATLAB پیادهسازی و بر روی مدل ساخته شده در MSC\ADAMS اعمال شد .نتایج حاصل از شبیهسازی نشان داد که قانون کنترلی ارائه شده توانسته است رفتار سیستم را در زمان ترمزگیری بهبود بخشد و همچنین سبب کاهش انرژی کنترلی و کاهش فاصله توقف نیز گردد
نرم افزار ADAMS
کنترل لغزش
دستگاه آزمایش
سیستم ترمز ضد قفل
حیدری، سیدامیر
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
ایران
20230808
مکانیک،۸۰۳۰۲،۱۳۹۴
رازفامرن رد نآ یزاسهدایپ و شیامزآ هاگتسد زا هدش ییاسانش لدم رب ینتبم لفقدض زمرت متسیس هدننکلرتنک یحارطADAMS.pdf