یک رویکرد گام به عقب تطبیقی در جبرانسازی عیب برای کلاسی از سیستم های غیرخطی
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/بهزاد سیفی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۳
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۰۱ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
کنترل
Date of degree
۱۳۹۳/۰۶/۰۰
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در سالهای اخیر روش گام به عقب تطبیقی به عنوان یک روش موثر در کنترل سیستمهای غیرخطی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است .در این پایاننامه مسالهی طراحی یک کنترلکنندهی تحملپذیر عیب با استفاده از ایده گام به عقب تطبیقی، جهت جبران عیب برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار میگیرد و در نهایت حاصل کار ارایه یک روش سازمان یافته جهت طراحی یک کنترلکنندهی تحملپذیر عیب غیرفعال میباشد، که بر روی مثال واقعی شبیهسازی کامپیوتری خواهد شد تا کارایی آن نشان داده شود .پیش فرض اساسی در این پایاننامه این است که همه حالتهای سیستم در اختیار ما نمیباشند و هدف تضمین پایداری و عملکرد مناسب سیستم کنترل حلقه بسته در حضور رخداد عیوب مربوط به سنسور یا محرکها میباشد