یک رویکرد گام به عقب تطبیقی در جبرانسازی عیب برای کلاسی از سیستم های غیرخطی
[پایاننامه]
/بهزاد سیفی
: مهندسی برق
، ۱۳۹۳
۱۰۱ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
کنترل
۱۳۹۳/۰۶/۰۰
صنعتی سهند
در سالهای اخیر روش گام به عقب تطبیقی به عنوان یک روش موثر در کنترل سیستمهای غیرخطی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است .در این پایاننامه مسالهی طراحی یک کنترلکنندهی تحملپذیر عیب با استفاده از ایده گام به عقب تطبیقی، جهت جبران عیب برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار میگیرد و در نهایت حاصل کار ارایه یک روش سازمان یافته جهت طراحی یک کنترلکنندهی تحملپذیر عیب غیرفعال میباشد، که بر روی مثال واقعی شبیهسازی کامپیوتری خواهد شد تا کارایی آن نشان داده شود .پیش فرض اساسی در این پایاننامه این است که همه حالتهای سیستم در اختیار ما نمیباشند و هدف تضمین پایداری و عملکرد مناسب سیستم کنترل حلقه بسته در حضور رخداد عیوب مربوط به سنسور یا محرکها میباشد