NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۱۷۵۷ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
ارائه رویکردی جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا برای سیستم‌های غیرخطی مبتنی بر سیستم های LPV
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/رقیه وطن خواه
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی برق
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۲
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۱۰ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی برق
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایان‌نامه یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر مقاوم عیب LPV برای سیستم‌های غیرخطی ارایه می‌گردد، که مبتنی بر استفاده از رویت‌گر مد لغزشی مقاوم LPV جهت تخمین هم‌زمان عیب‌ها و حالت‌ها است .در این رویکرد ساختار کنترل‌کننده ثابت است و نیازی به پیکربندی مجدد آن جهت جبران عیب رخ داده در محرک‌ها( و یا سنسورها) نمی‌باشد و لذا از سادگی قابل ملاحظه‌ای برای پیاده‌سازی عملی برخوردار است .همچنین قانون کنترل، تابعی خطی از عیب‌های بازسازی شده و حالت‌های سیستم است که بهره‌های آن وابسته به یک بردار پارامتری متغیر با زمان می‌باشد و به‌گونه‌ای طراحی می‌شود، که ضمن تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته مانع از افت عملکرد آن در حضور عیب‌ها و نامعینی‌ها در کل محدوده کاری سیستم غیرخطی گردد .دو الگوریتم ساختار یافته مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی (LMI) ، یکی جهت طراحی AFTC محرک و دیگری برای AFTC سنسور ارایه می‌گردد .در نهایت در قالب یک مثال شبیه سازی، کارایی روش پیشنهادی روی بازوی ربات تک اتصال نشان داده می‌شود
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
تخمین عیب
رویت گر مد لغزشی
نامساوی ماتریسی خطی LMI))
بازسازی مقاوم عیب
کنترل کننده تحمل پذیر مقاوم عیب فعال
سیست غیرخطی
سیستم خطی با پارامتر متغیرLPV))
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
وطن خواه، رقیه
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
اکبری، احمد، استاد مشاور
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230807
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
برق،۱۰۲۴۰،۱۳۹۲
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
ی‌اه م‌تسیس رب ی‌نتبم ی‌طخریغ ی‌اهم‌تسیس ی‌ارب اطخ ریذپل‌محت ی‌اهه‌دننکل‌رتنک ی‌حارط ت‌هج ی‌درکیور ه‌ئارا LPV.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
1757.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
b10240.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۱۷۵۷
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
