IR
۱۷۵۷ پ
فارسی
IR
ارائه رویکردی جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا برای سیستم‌های غیرخطی مبتنی بر سیستم های LPV
[پایان‌نامه]
/رقیه وطن خواه
: مهندسی برق
، ۱۳۹۲
۱۱۰ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
مهندسی برق
صنعتی سهند
در این پایان‌نامه یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر مقاوم عیب LPV برای سیستم‌های غیرخطی ارایه می‌گردد، که مبتنی بر استفاده از رویت‌گر مد لغزشی مقاوم LPV جهت تخمین هم‌زمان عیب‌ها و حالت‌ها است .در این رویکرد ساختار کنترل‌کننده ثابت است و نیازی به پیکربندی مجدد آن جهت جبران عیب رخ داده در محرک‌ها( و یا سنسورها) نمی‌باشد و لذا از سادگی قابل ملاحظه‌ای برای پیاده‌سازی عملی برخوردار است .همچنین قانون کنترل، تابعی خطی از عیب‌های بازسازی شده و حالت‌های سیستم است که بهره‌های آن وابسته به یک بردار پارامتری متغیر با زمان می‌باشد و به‌گونه‌ای طراحی می‌شود، که ضمن تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته مانع از افت عملکرد آن در حضور عیب‌ها و نامعینی‌ها در کل محدوده کاری سیستم غیرخطی گردد .دو الگوریتم ساختار یافته مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی (LMI) ، یکی جهت طراحی AFTC محرک و دیگری برای AFTC سنسور ارایه می‌گردد .در نهایت در قالب یک مثال شبیه سازی، کارایی روش پیشنهادی روی بازوی ربات تک اتصال نشان داده می‌شود
تخمین عیب
رویت گر مد لغزشی
نامساوی ماتریسی خطی LMI))
بازسازی مقاوم عیب
کنترل کننده تحمل پذیر مقاوم عیب فعال
سیست غیرخطی
سیستم خطی با پارامتر متغیرLPV))
وطن خواه، رقیه
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
اکبری، احمد، استاد مشاور
ایران
20230807
برق،۱۰۲۴۰،۱۳۹۲
ی‌اه م‌تسیس رب ی‌نتبم ی‌طخریغ ی‌اهم‌تسیس ی‌ارب اطخ ریذپل‌محت ی‌اهه‌دننکل‌رتنک ی‌حارط ت‌هج ی‌درکیور ه‌ئارا LPV.pdf
عادی
عادی
1757.pdf
b10240.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ ۱۷۵۷
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
