IR
۱۰۳۸ پ
فارسی
IR
طراحی و ساخت روبات کمکی - توانبخشی برای نشستن و برخاستن
[پایان‌نامه]
/سهیل باجلان
دانشگاه صنعتی سهند
، ۱۳۹۰
۱۲۸ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی سهند
در جامعه جهانی، افراد بسیاری از ناتوانی‌های حرکتی به خصوص نشستن و برخاستن رنج میبرند .از دلایل این ناتوانی‌ها می‌توان به بیماری‌ها و مشکلات ناشی از کهولت سن، ضعف عضلات، درد مفاصل و از کار افتادن سیستم کنترلی، همچنین بیماری‌هایی از قبیل آلزایمر، پارکینسون، سکته‌های مغزی و فلج یکسوی بدن و در نهایت آسیب‌های وارده به بدن انسان مانند تصادف و غیره اشاره کرد .برای کمک به این افراد برای انجام کارهای ضروری روزمره، همواره به وجود شخص دیگری چه به عنوان خویشاوند و چه به عنوان پرستار یا فیزیوتراپ نیاز بوده است که همواره مشکلات کاری زیادی در این ارتباط وجود داشته است .هزینه بالای نیروی کار انسانی، آسیب‌های شدید وارده بر بدن و کمر افراد شاغل در این زمینه و همچنین علاقه بیماران و ناتوانان به انجام کارهای شخصی خود به تنهایی، نیاز به ساخت دستگاه‌های کمکی برای آنها را پررنگ می‌سازد .در زمینه دستگاه‌های کمکی برای نشستن و برخاستن در دهه اخیر کارهایی چند انجام شده است که هر کدام دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود می‌باشند .در این پژوهش در ابتدا به شبیه‌سازی عمل برخاستن در نرم‌افزار دینامیک معکوس AnyBody پرداخته شد تا نحوه کار اجزا بدن و همچنین نیروهای ایجاد شده در مفاصل و عضلات در انجام اینکار بدست آیند .سپس طرح‌های مختلف پیشنهادی برای ایجاد کمک به بدن کاربر توسط نرم‌افزار شبیه‌سازی گردیدند .در مرحله بعد طرح بهینه با توجه به به شبیه‌سازی‌های انجام شده، تجارب کسب شده از کارهای گذشته و همچنین پارامترهای موثر مختلف انتخاب شده و روبات کمکی ساخته شده است که با کمک سیستم کنترلی خاص خود علاوه بر کمک به افراد ناتوان در نشستن و برخاستن، دارای توانایی برنامه نویسی برای ایجاد و اعمال روش‌های مختلف برخاستن برای اهداف توانبخشی و آزمایشگاهی نیز می‌باشد.
دستگاه کمکی نشستن و برخاستن
دینامیک معکوس
نرم افزار AnyBody
فیزیوتراپی
دستگاه کمکی روباتیکی
دستگاه توانبخشی
باجلان، سهیل
آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما
نیرومند، هانیه، استاد راهنما
ایران
20230807
مکانیک،۸۰۰۹۵،۱۳۹۰
ی‌کمک ت‌ابور ت‌خاس و ی‌حارط - ن‌تساخرب و ن‌تسشن ی‌ارب ی‌شخبناوت.pdf
عادی
عادی
10381.pdf
p80095.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ ۱۰۳۸
فارسی
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
