NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۱۰۳۸ پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
طراحی و ساخت روبات کمکی - توانبخشی برای نشستن و برخاستن
General Material Designation
[پایان‌نامه]
First Statement of Responsibility
/سهیل باجلان
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
دانشگاه صنعتی سهند
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۰
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۲۸ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
INTERNAL BIBLIOGRAPHIES/INDEXES NOTE
Text of Note
کتابنامه در آخر پایان نامه
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در جامعه جهانی، افراد بسیاری از ناتوانی‌های حرکتی به خصوص نشستن و برخاستن رنج میبرند .از دلایل این ناتوانی‌ها می‌توان به بیماری‌ها و مشکلات ناشی از کهولت سن، ضعف عضلات، درد مفاصل و از کار افتادن سیستم کنترلی، همچنین بیماری‌هایی از قبیل آلزایمر، پارکینسون، سکته‌های مغزی و فلج یکسوی بدن و در نهایت آسیب‌های وارده به بدن انسان مانند تصادف و غیره اشاره کرد .برای کمک به این افراد برای انجام کارهای ضروری روزمره، همواره به وجود شخص دیگری چه به عنوان خویشاوند و چه به عنوان پرستار یا فیزیوتراپ نیاز بوده است که همواره مشکلات کاری زیادی در این ارتباط وجود داشته است .هزینه بالای نیروی کار انسانی، آسیب‌های شدید وارده بر بدن و کمر افراد شاغل در این زمینه و همچنین علاقه بیماران و ناتوانان به انجام کارهای شخصی خود به تنهایی، نیاز به ساخت دستگاه‌های کمکی برای آنها را پررنگ می‌سازد .در زمینه دستگاه‌های کمکی برای نشستن و برخاستن در دهه اخیر کارهایی چند انجام شده است که هر کدام دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود می‌باشند .در این پژوهش در ابتدا به شبیه‌سازی عمل برخاستن در نرم‌افزار دینامیک معکوس AnyBody پرداخته شد تا نحوه کار اجزا بدن و همچنین نیروهای ایجاد شده در مفاصل و عضلات در انجام اینکار بدست آیند .سپس طرح‌های مختلف پیشنهادی برای ایجاد کمک به بدن کاربر توسط نرم‌افزار شبیه‌سازی گردیدند .در مرحله بعد طرح بهینه با توجه به به شبیه‌سازی‌های انجام شده، تجارب کسب شده از کارهای گذشته و همچنین پارامترهای موثر مختلف انتخاب شده و روبات کمکی ساخته شده است که با کمک سیستم کنترلی خاص خود علاوه بر کمک به افراد ناتوان در نشستن و برخاستن، دارای توانایی برنامه نویسی برای ایجاد و اعمال روش‌های مختلف برخاستن برای اهداف توانبخشی و آزمایشگاهی نیز می‌باشد.
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
دستگاه کمکی نشستن و برخاستن
Subject Term
دینامیک معکوس
Subject Term
نرم افزار AnyBody
Subject Term
فیزیوتراپی
Subject Term
دستگاه کمکی روباتیکی
Subject Term
دستگاه توانبخشی
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
باجلان، سهیل
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما
نیرومند، هانیه، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230807
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
مکانیک،۸۰۰۹۵،۱۳۹۰
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
ی‌کمک ت‌ابور ت‌خاس و ی‌حارط - ن‌تساخرب و ن‌تسشن ی‌ارب ی‌شخبناوت.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
10381.pdf
Electronic name
p80095.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ ۱۰۳۸
Public note
فارسی
DATA NOT CONVERTED FROM SOURCE FORMAT
Tag of the Source Format Field
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
