کتابخانه مرکزي دانشگاه قم در سال  1358با همت بنيانگذار دانشگاه (حضرت آيت الله قاضي (ره)) و شهيد بهشتي همزمان با تاسيس دانشگاه راه اندازي شد. کتابخانه مرکزي تا سال 1388 در ساختمان مرکزي دانشگاه مستقر بود و همزمان با شروع سال تحصيلي در سال 1388 کتابخانه مرکزي به ساختمان جديد انتقال يافت. و کتابخانه کوثر در واحد خواهران نیز تاسیس گردید.

​هدف اصلی کتابخانه ها، کمک به ارتقاء سطح کیفی آموزش و پژوهش در دانشگاه از طریق تامين منابع اطلاعاتی چاپي والکترونيکي لازم و کافي و فراهم نمودن محیطی مناسب جهت استفاده از این منابع در راستای آموزش و پژوهش در کوتاهترین زمان و مفیدترین شرایط ممکن است. علاوه بر خدمات منابع اطلاعاتی خدمات ثبت و نظارت شکلی و مشابهت یابی پایان نامه های دانشگاه در سامانه ایراندک نیز در کتابخانه ها ی دانشگاه صورت می پذیرد. و وبینارهای آموزشی و پژوهشی مختلف نیز برای مخاطبان در سطح ملی برگزار می گردد.