طراحی و ساخت مفصل ارتز هدایتگر هیپ جدید مبتنی بر آنالیز داینامیک نیرو و تاثیر آن بر استقلال عملکردی و پارامترهای راه رفتن افراد ضایعه نخاعی
نام عام مواد
[پایان نامه]
عنوان اصلي به زبان ديگر
Designing and Manufacturing a New Hip Guigance Orthosis Based on Dynamic Analysis of Forces and Its Effects on Functional In-dependency and Gait Parameters in Subjects with Spinal Cord Injury
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
علوم بهزیستی و توانبخشی University of Social Welfare and Rehabilitation
تاریخ نشرو بخش و غیره
۱۳۹۸
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۲ص
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
دکترا
نظم درجات
اعضاء مصنوعی و وسایل کمکی Orthotics & Prosthetics
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۸/۱۰/۲۲
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
مقدمه: یکی از راهکار های موجود برای ایستادن و راه رفتن افراد مبتلا به آسیب نخاعی استفاده از ارتوز های اندام تحتانی می باشد که به دلیل سرعت پایین و مصرف بالای انرژی در حین راه رفتن و همچنین اعمال نیروی بیش از حد به اندام فوقانی، آن ها استفاده از ویلچر را ترجیح می دهند. مفاصل ارتوزی متنوعی برای این منظور طراحی شده اند. متاسفانه مطالعات بسیار اندکی در ارتباط با مقدار نیرو و گشتاور های اعمال شده بر ساختار مفصل هیپ ارتوز وجود دارد. بنابراین ، هدف از این مطالعه بررسی بارهای اعمال شده در حین راه رفتن بر روی مفصل هیپ ارتوز پیشبرنده در این گروه از بیماران به منظور یک طراحی جدید بود.روش اجرا: 8 بیمار ضایعه نخاعی با سطح آسیب بین T4 تا T12 در این مطالعه شرکت کردند. آن ها با ارتوز MTK-RGO با سرعت دلخواهشان راه رفتند. کینماتیک و کینتیک مفاصل اندام تحتانی توسط سیستم آنالیز حرکت و همچنین نیرو و گشتاور های اعمال شده به ساختار مفصل هیپ ارتوز توسط سنسور های استرین گیج اندازه گیری و با یکدیگر مقایسه شد. سطح معنی داری نیز 05/0 در نظر گرفته شد. در نهایت مفصل جدیدی طراحی گردید و تنش ساختاری آن نیز در نرم افزار آباکوس شبیه سازی و آنالیز شد.نتایج: میانگین سرعت راه رفتن افراد 58/9±14 (متر بر دقیقه) بود. مقدار نیرو ی عمودی بر کمپلکس بدن-ارتوز و بار جانبی مفصل هیپ ارتوز نیز به ترتیب 27/0±63/0 و 13/0±2/0 (نیوتن بر وزن) بود. تفاوت معنی داری بین مقدار گشتاور فلکشن بین دو سیستم آنالیز حرکت و سنسور های استرین گیج وجود نداشت (P˃0.05). نتیجه گیری: از آن جایی که تفاوت معنی داری بین مقادیر گشتاور ادداکتوری و نیروی عمودی مفصل هیپ در سیستم آنالیز حرکت و سنسور های استرین گیج وجود داشت، توصیه می گردد که از خروجی سنسور های استرین گیج برای طراحی ارتوز در افراد ضایعه نخاعی استفاده شود. کلید واژه ها: آسیب نخاعی، راه رفتن، ارتز، استرین گیج، مفصل لگن
متن يادداشت
Background: Spinal cord injury (SCI) individuals have to use various assistive devices to enable them to stand and walk. However, most of them prefer to use wheelchair in order to ambulate due to high energy consumption, slow walking speed and too much forces applied on the upper limb while walking with an orthosis. There is lack of enough evidence in literature regarding the absolute values of the forces and moments applied on the hip joint in the subjects with SCI. Therefore, the aim of this study was to investigate the loads applied on the hip joint during walking of this group of the subjects.Method: 8 SCI with lesion level between T4 and T12 participated in this study. They walk with a reciprocal gait orthosis with a comfortable speed. The moments and forces applied on the hip joint complex (orthosis and body) and lateral bar of the orthosis were evaluated by use of motion analysis system, force plate and strain gauges attached near the hip joint. Results: The mean value of walking speed of SCI subjects was 14±9.58 m/min. The mean values of vertical forces applied on the complex and the lateral bar of the orthosis (hip joint) were 0.63±0.27 and 0.2±0.13 N/BW, respectively. There was no significant difference between the mean values of flexion moment obtained from motion analysis system and strain gauge system (p-value>0.05).Conclusion: As there is a significant difference between the adduction moment and axial forces collected from motion analysis and strain gauge, it is recommended to use the outputs of strain gauge to design an orthosis for the subjects with SCI. Key words: Spinal cord injury, walking, orthosis, strain gauge, hip joint
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
آسیب نخاعی
موضوع مستند نشده
Spinal cord injury
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )