عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TL 1097 .G46
TL
1097
.
G46
کتابخانه
محل استقرار
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Introduction to the mechanics of space robots
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Dordrecht ]Netherlands[ ; New York
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
c2012
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
xxi, 597 p. : ill. ; 24 cm.
فروست
ساير اطلاعات عنواني
Space technology library ;62
يادداشت کلی
متن يادداشت
"Based on lecture notes on a space robotics course, this book offers a pedagogical introduction to the mechanics of space robots. After presenting an overview of the environments and conditions space robots have to work in, the author discusses a variety of manipulatory devices robots may use to perform their tasks"--Back cover
متن يادداشت
Includes bibliographical references )p. ]585[-588( and index
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
Giancarlo Genta
یادداشت های مربوط به نسخه اصلی
متن يادداشت
1
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Space and planetary environment -- Manipulatory devices -- Mobility on planetary surfaces -- Wheeled vehicles and rovers -- Non-wheeled vehicles and rovers -- Actuators and sensors -- Power systems -- Appendix A: Equations of motion in the configuration and state spaces -- Appendix B: Equations of motion for continuous systems
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
، Space robotics
عنصر شناسه ای
Design and construction ، Robots
عنصر شناسه ای
، Space environment
رده بندی کنگره
شماره رده
TL
1097
.
G46
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
عنصر شناسه اي
Genta, G. )Giancarlo(
کد نقش
AU
نام / عنوان به منزله شناسه افزوده
عنصر شناسه اي
TI
عنصر شناسه اي
SE
عنصر شناسه اي
SE Space technology library ;
