كنترل توزيع شده محاصره اي چرخشي زمان-ثابت براي كلاسي از سيستم هاي چندعاملي
نام نخستين پديدآور
میلاد حسن زاده
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
مهندسی برق و کامپیوتر
تاریخ نشرو بخش و غیره
۱۴۰۰
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۸۵ص.
مواد همراه اثر
سی دی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
برق-کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۴۰۰/۱۱/۱۱
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
بررسي چالش هاي كنترلي به شيوه ي توزيعي از جوانب بسياري داراي مزيت است. امروزه پژوهش وطراحي در زمينه ي كنترل با ايده ي سيستم هاي چندعاملي در هر دو شاخه كلاسيك و مدرن به شدتمورد استقبال قرار گرفته است. يكي از اهداف و ماموريت هاي بسيار كاربردي سيستم هاي چندعامليمحاصره مي باشد كه در اين تحقيق مسئله ي زمان-ثابت براي كلاسي از سيستم هاي چندعاملي مدنظراست و حالت معيني از محاصره ي چرخشي عامل ها به دور هد فها به صورت توزيعي هدف كار خواهد بود.در پروتكل هاي محاصره ي تعريف شده اكثرا توجهي به زمان نشست پروتكل در برقراري محاصره نشدهاست و در موارد اندكي كه بررسي زمان نشست انجام شده است فقط به منظور نمايش دادن محدوديت آناست و وابستگي شديدي به شرايط اوليه ي موقعيت عامل ها دارد. هدف ما در اين پايان نامه، پيشنهاد يكپروتكل محاصره ي چرخشي خواهد بود كه زمان نشست محاصره مستقل از شرايط اوليه باشد و نحوه يچرخش عامل ها در محاصره، شكلي كاربردي تر و واقع بينانه تر از چرخش تكراري آن ها بر روي يك دايرهبه مركزيت هدف ها باشد. برخلاف موارد قبلي، در اين پايان نامه هدف ها ديناميك مي باشند و اين موضوعباعث مي شود كه متناسب با توپولوژي بي جهت حاكم بر سيستم، تخمينگرهاي توزيعي به جهت محاسباتموقعيت هدف ها و حفظ فاصله در حين محاصره استفاده شوند. تحليل و آناليز پايداري از اهداف كار اينپايان نامه خواهد بود. در نهايت، جهت بررسي عملكرد روش پيشنهادشده، طي چند مثال روش ارائه شدهشبيه سازي خواهد شد.
متن يادداشت
AbstractInvestigating control challenges in a distributed manner has many advantages.Nowadays, research and design in the field of control with the idea of multi-agentsystems in both classical and modern branches has been highly welcomed. One of themost useful goals and missions of multi-agent systems is encirclement. In this research,a fixed-time problem is considered for a class of multi-agent systems and a certainmode of rotational encirclement of agents around targets will be considered. In thedefined encirclement protocols, most of the time, the settling time of the protocol is notconsidered in establishing the encirclement, and in a few cases, the settling time studyis done only to show its limitation and is strongly dependent on the initial conditionsof the agents. Our goal will be a rotational encirclement protocol that is independentof the initial conditions at the settling time of the encirclement, and how the agents inthe encirclement, rotate is more practical and realistic than their repetitive rotationon a circle centered on the targets. Unlike the previous cases, the targets are dynamicand this causes the distributed estimators to be used in order to estimate the positionof the targets and to maintain the distance during the encirclement in accordance withthe topology of the system. Sustainability analysis will be one of the objectives of thisdissertation. Finally, in order to evaluate the performance, the proposed method willbe simulated in a few examples.
عنوانهای گونه گون دیگر
عنوان گونه گون
Distributed Fixed-Time Rotating Encirclement Control for a Class of Multiagent Systems
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )