شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۳۵۰پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
شناسایی و کنترل سیستم پاندول معکوس دوار با استفاده از روشهای هوشمند
نام نخستين پديدآور
/صالح مبین
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۰۶ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
واژه نامه بصورت زیرنویس
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
نظم درجات
مهندسی برق-کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۷/۰۶/۱۶
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
هدف این پایان‌صنامه، طراحی و پیاده‌صسازی کنترل‌صکننده هوشمند بر روی سیستم پاندول معکوس دوار (RIP) می‌صباشد .این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیرمینیمم فاز و زیر- تحریکه است و در نتیجه پایدارسازی و کنترل این سیستم همواره مورد توجه بوده است .عوامل تأثیرگذار روی سیستم اختلال عوامل محیطی و نیز اغتشاشات می‌صباشند که باعث صشده‌صاند تا کنترل این سیستم به عنوان یک مسئله پیچیده همواره مطرح باشد .بنابراین باید کنترلری طراحی شود تا در مقابل اغتشاشات محیط نیز مقاوم باشد
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Rotary inverted pendulum
موضوع مستند نشده
intelligent algorithms
موضوع مستند نشده
ant colony optimization
موضوع مستند نشده
genetic algorithm
موضوع مستند نشده
particle swarm optimization
موضوع مستند نشده
swing-up controller
موضوع مستند نشده
balancing controller
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
مبین، صالح
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
حسن‌زاده، ایرج، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خان‌محمدی، سهراب، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
