کنترل مدل پیشبین ترکیبی برای موتور سنکرون مغناطیس دائم
عنوان اصلي به زبان ديگر
Hybrid Model Predictive Control of PMSM
نام نخستين پديدآور
/سعید ابارشی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق و کامپیوتر
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۹
نام توليد کننده
، کبیری
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۴ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
برق قدرت
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۹/۰۶/۲۵
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در سالهای اخیر موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند .این موتورها دارای مزایایی نظیر سرعت و شتاب بالا، چگالی گشتاور بالا، قابلیت اطمینان بالا و بازده بالا هستند .کنترل مدل پیشبین (MPC) یک روش کنترلی دقیق و با اصولی ساده و انعطافپذیر در برابر محدویتها است .در این پایاننامه ساختار بهبودیافته این روش برای کنترل موتور مغناطیس دائم سنکرون که توسط مبدل ولتاژ دو سطحی۲LEVEL - VSI تغذیه میشود، ارائه شدهاست .در روشهای مرسوم این روش کنترلی، در هر دوره تنها یک بردار ولتاژ به موتور اعمال میشود که این عمل سبب بالا رفتن خطاهای حالت دائم موتور میشود .در پژوهشهای اخیر برای بهبود خطاهای سیستم، از ترکیب بردارهای ولتاژ صفر و بردارهای ولتاژ غیر صفر مجاور در یک دوره نمونهبرداری با بهکارگیری چرخهکار استفاده شدهاست .در این پایاننامه از ترکیب بردارهای ولتاژ صفر، غیرصفر مجاور و به عنوان نوآوری از بردارهای غیرصفر غیرمجاور استفاده شدهاست .بهعلاوه، برای سرعتدادن به محاسبات و جلوگیری از شمارش بردارهای ولتاژ پیشبینی شده از اصل کنترل کلاسیک مرده (Dead Beat) استفاده میشود .همچنین با درنظرگرفتن این که ضرایب کنترل کننده PI نقش اساسی در دقت و سرعت این کنترلکننده دارند، از الگوریتم دسته میگوها برای محاسبه مقدار بهینه ضرایب استفاده شدهاست .صحت تمامی محاسبات و شبیهسازیها توسط نرمافزار MATLAB/Simulink تایید شده و نتایج حاصلشده از سه روش) روش MPC مرسوم، روش MPC با استفاده از سه بردار ترکیبی و روش پیشنهادی در انتهای پایاننامه مقایسه و بررسی شدهاست
متن يادداشت
Recently, the permanent-magnet synchronous motor (PMSM) fed by a 2-level voltage source inverter (2L-VSI) has been one of the best choices in servo dive applications due to the merits of high torque/power density, high efficiency, and high reliability. Predictive model control (MPC) is a precise control method with flexible and straightforward principles against constraints. In this dissertation, this method's improved structure for controlling a PMSM is presented. In the conventional methods of this control method, only one voltage vector is applied to the motor in each period, causing the motor's Increased steady-state errors. Recent research has used the combination of zero voltage vectors and adjacent non-zero voltage vectors in a sampling period using the duty cycle. This thesis uses the combinations of zero, non-zero adjacent voltage vectors, and non-zero non-adjacent voltage vectors are used as an innovation. Also, dead-beat control is used to speed up the calculations. PI controller coefficients operate an essential role in this controller's accuracy and speed; therefore, the krill herd algorithm has been used to compute the coefficients' optimal value. The simulation results obtained by MATLAB/Simulink confirm the efficacy of the proposed MPC method
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Hybrid Model Predictive Control of PMSM
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )