آزمون، ارزیابی و بهینهسازی نمونه آزمایشگاهی کودکار نرخ متغیر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Testing, Evaluation and Optimization of Laboratory Variable Rate Fertilizer Machine
نام نخستين پديدآور
/علی خورشیدی باروقی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: کشاورزی
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۹
نام توليد کننده
، میرزائی
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۵ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک بیوسیستم گرایش طراحی و ساخت
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۹/۰۴/۱۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
کشاورزی یکی از اساسیصترین پایهصهای اقتصادی در هر کشور است که علاوه بر داشتن سهم بزرگی در تامین غذای جمعیت کشور، بهصعنوان بخشی با امکان صادرات نیز قابل ملاحظه است .مسائل اقتصادی و زیست-محیطی در کنار مسائل فنی، تولیدکنندگان محصولات کشاورزی را وادار کرده است روشصهای جدیدی را در مدیریت تولید محصولات کشاورزی بهصکارصگیرند .در روشصهای متداول تولید محصولات، کود شیمیایی بهصطور یکنواخت در سطح مزرعه توزیع میصگردد .این در حالی است که نیاز خاک در سطح مزرعه یکنواخت نیست .در گذر از کشاورزی سنتی به کشاورزی مکانیزه، پخش یکنواخت کود شیمیایی در سطح مزرعه بهصعنوان یک هدف مدنظر قرار گرفت و متعاقب آن تجهیزات و ماشینصهای متناظر به بازار عرضه گشتند .لیکن در کشاورزی کنونی اتخاذ این روش با توجه به شرایط متغیر خاک در نقاط مختلف موجب غیر یکنواختی در محصول از یک طرف و از سویی دیگر برخی نقاط کود مازاد دریافت میصکنند و نقاطی دیگر کماکان از این منظر فقیر میصمانند .لذا در کشاورزی دقیق پخش متناسب با نیاز بهصعنوان یک هدف در نظر گرفته شده است .هدف از این تحقیق کوددهی با استفاده از فناوری نرخ متغیر و متناسب با نیاز خاک میصباشد .در فناوری اعمال نهادهصها بهصصورت نرخ متغیر، نقشه کودپاشی در هر ناحیه از مزرعه در سامانه اطلاعات جغرافیایی (GIS) تهیه صشده و قبل از ورود به مزرعه در رایانه بارگذاری میصشود .رایانه با استفاده از سامانه موقعیتصیاب جهانی (GPS) و عملگرصهای الکترومکانیکی یا سامانهصهای کنترل نرخ متغیر اعمال نهاده را کنترل میصنماید .با این روش کودپاشی، میزان قابل توجهی در مصرف کود نسبت به روش متداول) توزیع یکنواخت (صرفهصجویی میصگردد .در این پژوهش، یک نمونه آزمایشگاهی از سامانهصای با توانایی کاربرد میزان متغیر کود که قبلا طراحی و ساخته شده است، بعد از بازبینی دستگاه ساخته شده و اعمال تغییرات لازم در دستگاه، با استفاده از فناوری علم الکترونیک و بهصکارگیری ریزپردازندهصها و سامانهصهای کنترلی، تکمیل و آزمایشصهای مربوط بهصمیزان ریزش متغیر کود اوره مورد بررسی قرار گرفت .برای تغییر سرعت دورانی موزع و همصچنین دو انکودر که یکی برای اندازهصگیری پیشصروی دستگاه و دیگری برای اندازهصگیری سرعت دورانی موزع مورد استفاده قرار میصگیرد سامانهصی کنترلی طراحی شد .آزمایشصها در قالب فاکتوریل با سه فاکتور سرعت پیشصروی، سرعت دورانی محور موزع و اندازه بازشدگی دریچه با طرح پایه کاملا تصادفی و با سه تکرار انجام شد .در هر آزمایش مقدار کود اوره ریخته شده با مقدار مطلوب مقایسه و درصد خطا ثبت گردید .سه فاکتور سرعت پیشصروی (A) برای انجام آزمایشصها برابر۵ ، ۷ و ۱۰ کیلومتر در ساعت در نظر گرفته شد .اندازه بازشدگی دریچه (B) در سه حالت انجام گرفت یعنی در حالت اول دریچه کاملا باز، در حالت دوم ۳/۲ دریچه باز بوده و در حالت سوم هم ۳/۱ دریچه باز میصباشد .همصچنین نرخ پاشش (C) در سه سطح۱۰۰ ،ص ۱۵۰و ۲۰۰ کیلوگرم در هکتار بهصعنوان مقدار کود اوره پخش شده در نظر گرفته شد .با توجه به نتایج به-دست آمده اثر سرعت پیشصروی (A) روی مقدار ریزش در سطح احتمال ۵ معنیصدار میصباشند .اثر نرخ پاشش (C) و اثرات متقابل سرعت پیشصروی و نرخ پاشش (AC) و همصچنین اثرات متقابل نرخ پاشش و مقدار بازشدگی دریچه (BC) روی مقدار ریزش در سطح احتمال ۱ معنیصدار میصباشد
متن يادداشت
Agriculture is one of the most basic economic bases in any country, which in addition to having a large share in the food supply of the country's population, is also considered as a part with the possibility of export. Economic and environmental issues, along with technical issues, have forced agricultural producers to adopt new methods of managing agricultural production. In conventional production methods, chemical fertilizers are evenly distributed throughout the field. However, the need for soil at the farm level is not uniform. In the transition from traditional agriculture to mechanized agriculture, uniform distribution of chemical fertilizers at the farm level was considered as a goal, and subsequent equipment and machinery were marketed. However, in today's agriculture, the adoption of this method, due to the changing soil conditions in different parts of the country, causes unevenness in the crop on the one hand, and on the other hand, some parts receive excess fertilizer and other parts may remain poor in this regard. Therefore, in precision agriculture, distribution is considered as a goal in proportion to the need. The purpose of this research is fertilization using variable rate technology and tailored to soil needs. In input rate technology, the fertilizer map is prepared in each area of the farm in the Geographic Information System (GIS) and uploaded to the computer before entering the farm. The computer monitors the spread of fertilizer using the Global Positioning System (GPS) and electromechanical operators or variable rate control systems. With this method of fertilizer spraying, a significant amount of fertilizer consumption is saved compared to the conventional method (uniform distribution). In this study, a laboratory sample of a system with the ability to apply a variable amount of fertilizer that was previously designed and built, after reviewing the device and making the necessary changes in the device, using electronic science technology and using microprocessors and system Controls, complements and tests related to variable fertilizer shedding were investigated. A control system was designed to control and change the rotational speed of the museums, as well as to control two encoders, one for the speed of the device and the other for the rotational speed of the distribution system. The experiments were performed in a factorial format with three factors: the forward velocity, the rotational speed of the dividing axis and the size of the valve opening with a completely random base design, and each experiment was repeated three times. In each experiment, the amount of fertilizer poured was compared with the desired value and the error percentage was recorded. The three forward speed factors (A) for the tests were 5, 7 and 10 km/h. Valve opening size (B) was done in three modes, ie in the first case the valve was completely open, in the second case it was 2/3 open valves and in the third case it was 1/3 open valves. Application rate (C) at three levels of 100, 150 and 200 kg/ha was also considered as the amount of fertilizer distributed. According to the obtained results, the effect of forward velocity (A) on the amount of fall at the level of probability of 5 is significant. The effect of application rate (C) and the interaction effects of forward speed and application rate (AC) as well as the interaction effects of application rate and valve opening value (BC) on the amount of shedding at the 1 probability level are significant
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Testing, Evaluation and Optimization of Laboratory Variable Rate Fertilizer Machine
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )