طراحی دستگاه دو منظوره پرینتر و فرز سه محوره بطور همزمان
عنوان اصلي به زبان ديگر
Design of a three-axis multipurpose printer-milling machine
نام نخستين پديدآور
/رضا نجفی زارع
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۶
نام توليد کننده
، افشاری
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۲۰۰ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
طراحی کاربردی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۶/۱۱/۱۷
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
اخیرا پرینتر ها و فرز های سه بعدی کاربرد بسیار گسترده ای در جهان یافته اند .از آنجایی که سیستم کنترل پرینتر و فرز برای حرکت بسیار مشابه هم هستند، لذا به نظر می آید که می توان با یک کنترل کننده واحد، این دو دستگاه را با هم ادغام نمود .هدف این پایان نامه، اولا طراحی هندسی و ساخت سیستم واحد پرینترفرز سه بعدی است و در ثانی طراحی بهینه کنترل کننده سیستم می باشد .لذا در این پایان نامه ابتدا مدل سازی هندسی انجام شد و سپس تحلیل استاتیکی و دینامیکی مدل هندسی در نرم افزار المان محدود انجام گرفت .پس از اطمینان از عملکرد مناسب دستگاه تحت اثر نیرو های وارده، طراحی کنترل کننده ی دستگاه انجام گرفت بدین صورت که بعد از اعمال روش های مختلف کنترلی برای بهینه کردن پارامتر های کنترل پی آی دی نظیر الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات و رقابت استعماری بررسی گردید .همچنین کنترلر فازی نیز در نهایت تست شد .بعد از ارایه نتایج و مقایسه روش ها الگوریتم رقابت استعماری بهترین عملکرد را در سیستم از خود نشان داد .این بهینه سازی ها برای افزایش دقت مکان نازل و فرز و کم کردن خطاهای محاسباتی و مکانیکی صورت گرفته است
متن يادداشت
Nowadays 3D printers as well as milling machines have been found very vast application in industries. Noticing that the controller of these machines are very similar, it seems reasonable to combine 3D printer and 3D milling machine in a single unit. The propose of this study is frstly to design and make a prototype of this unit and then, to design a control system for the whole machine. The PID control system of this machine has been optimized with some evolutionary algorithms like Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO) and also Imperialist Competitive Algorithm (ICA). These algorithms have been utilized to optimize the coefcients of the control system to obtain the appropriate result in position and velocity control . Since the result of theoretical and practical tests are gathered and these procedures are compared, it was revealed that, the ICA method has convenient results
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Design of a three-axis multipurpose printer-milling machine
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )