عنوان

کنترل سیستم‌های خطی تحت شبکه با در نظر گرفتن محدودیت‌های شبکه

شماره

‭۱۷۶۷۴پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

کنترل سیستم‌های خطی تحت شبکه با در نظر گرفتن محدودیت‌های شبکه

نام نخستين پديدآور

/مهسا فرجادنیا

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: مهندسی برق و کامپیوتر

تاریخ نشرو بخش و غیره

، ‮‭۱۳۹۶‬

نام توليد کننده

، میرزائی

متن يادداشت

چاپی

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی برق- کنترل

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۹۶/۰۶/۲۸‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز

متن يادداشت

با رشد سریع تکنولوژی و با توجه به این‌که سیستم‌ها در حال پیچیده‌تر شدن هستند و انتقال اطلاعات بین اجزاء سیستم کنترلی اغلب از طریق شبکه انجام می‌گیرد، در چند سال اخیر، مهندسان کنترل توجه خاصی به موضوع کنترل سیستم‌های تحت شبکه داشته‌اند .سیستم‌های تحت شبکه، سیستم‌های کنترلی دارای فیدبک هستند که حلقه کنترلی توسط شبکه بسته می‌شود .سیستم تحت شبکه شامل اجزاء مختلفی ازجمله سنسورها، کنترل‌کننده‌ها، محرک‌ها و دستگاه کنترلی است که ازلحاظ فیزیکی توزیع‌شده هستند .ویژگی منحصربه‌فرد کنترل سیستم‌های تحت شبکه این است که فضای مجازی را به فضای فیزیکی متصل می‌کند .بنابراین اعمال فعالیت‌های مختلف از راه دور میسر می‌شود .از طرفی، کنترل سیستم‌های تحت شبکه از سیم‌کشی‌های غیرضروری بین اجزاء سیستم می‌کاهد .به این معنی که پیچیدگی در طراحی و پیاده‌سازی کنترل سیستم‌های مربوطه به‌طور قابل‌توجهی کاهش می‌یابد .ازجمله کاربردهای آن می‌توان به جراحی از راه دور، صنعت اتومبیل و هواپیما اشاره کرد .بااین‌حال، در مقایسه با سیستم‌های کنترلی معمولی، وجود شبکه در حلقه کنترلی مشکلاتی را در سیستم ایجاد می‌کند که باعث کم شدن کارایی و پایداری سیستم می‌شود .ازجمله این مشکلات می‌توان به تأخیر ناشی از حضور شبکه، از دست‌دان داده‌ها و جابه‌جایی داده‌ها اشاره کرد .علاوه بر این، سیستم‌های کنترلی در عمل علاوه بر آن‌که در معرض اغتشاش‌های خارجی و نویز هستند، بر اساس مدل‌های ریاضی طراحی می‌شوند و با هر دقتی که مدل ریاضی از سیستم موردنظر تهیه شود، این مدل تنها بخشی از رفتار سیستم را می‌تواند تعبیر نماید و از بیان دقیق کلیه دینامیک‌های سیستم عاجز است .اهمیت این عدم دقت وقتی روشن می‌شود که توجه نمایید کنترل‌کننده طراحی‌شده بر اساس مدل، لازم است بر روی سیستم واقعی و نه بر روی مدل پیاده‌سازی شود .بنابراین این اختلاف مدل با واقعیت هرچند کوچک تأثیر خود را در کارایی و پایداری سیستم نشان می‌دهد .درنتیجه کنترل مقاوم از اساسی‌ترین مسائل در سیستم‌های کنترلی است .در این پایان‌نامه، سیستم‌های خطی تحت شبکه با وجود تأخیرهای زمانی و حذف داده در کانال سنسور به کنترل‌کننده و کنترل‌کننده به محرک در نظر گرفته می‌شود .برای ایجاد تعادل بین مخابره داده و کارایی مطلوب از طرح ترکیبی استفاده می‌شود .بدین ترتیب که سیستم می‌تواند بین دو طرح زمان-محور و رویداد-محور سوئیچ کند .متغیر تصادفی برنولی برای توصیف قانون سوئیچ معرفی می‌شود .درنهایت قابل‌ذکر است که نامعینی‌های سیستم در سیستم‌های عملی به فرم‌های مختلفی چون عیب و نقص مدل و یا اغتشاش محیطی اجتناب‌ناپذیر است .بنابراین، در این پژوهش نامعینی در دینامیک سیستم لحاظ شده است .تحلیل مقاوم برای سیستم‌های خطی تحت شبکه با نامعینی‌های بدون ساختار و محدودیت تأخیر زمانی و حذف داده از اهداف این تحقیق است .ابتدا تحلیل‌هایی برای اثبات پایداری ازنظر میانگین مربعات سیستم شرح داده‌شده انجام می‌شود و سپس کنترل‌کننده مقاومی برای تضمین پایداری سیستم طراحی می‌شود

متن يادداشت

Networked Control Systems (NCSs) have been one of the main research focuses in academia as well as industrial applications for many decades. Different from the traditional point to-point hard wiring connection, the components of the networked control systems, such as sensors, controllers, and actuators are connected over a communication network medium. Networked control systems connect cyber space to physical space making task execution from a distance easily accessible. They eliminate unnecessary wiring between system components, which means that complexity and overall cost in designing and implementing the corresponding control systems can be reduced significantly. Therefore, networked control systems are found in a wide range of applications such as vehicle industry and teleoperation. However, the use of communication networks usually introduces some challenging issues that will deteriorate system performance or even destabilize the system. Network-induced imperfections include time delays, packet dropout and packet disorder. Moreover, most control designs are based on the use of a design model. The quality of model depends on how closely its response match those of true plant. Thus, it is important to design a controller so that the controlled signals satisfy the desired properties for all admissible noise, disturbance and model uncertainties. The term uncertainty refers to differences or errors between models and reality. In this note, stability of linear networked control systems with network-induced delays and packet dropout are investigated and a robust controller is designed to deal with system uncertainty

مستند نام اشخاص تاييد نشده

فرجادنیا، مهسا

مستند نام اشخاص تاييد نشده

هاشم زاده، فرزاد، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

باقری، پیمان، استاد مشاور

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی