کنترل سرعت پیشبین بدونحسگر محرکه موتور سنکرون مغناطیس دائم
نام نخستين پديدآور
/جعفر عباسفام
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق و کامپیوتر
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۵
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
رشته مهندسی برق - قدرت
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۵/۰۶/۱۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
کنترل سرعت پیشبین یک روش کنترلی عملکرد بالا و از دسته کنترل پیشبین مدل با مجموعه کنترلی محدود برای کنترل محرکههای الکتریکی است .این روش کنترلی با حذف کنترلکننده PI و روش متوالی در کنترل سرعت، سرعت را بهصورت مستقیم کنترل میکند درنتیجه، دینامیک سیستم افزایش مییابد و میتوان سرعت را در محدوده وسیعی کنترل کرد .حسگرهای مکانیکی استفادهشده در بازخورد زاویه و سرعت باعث افزایش هزینه و کاهش قابلیت اطمینان محرکه میشوند .با استفاده از روشهای کنترل بدون حسگر میتوان حسگر مکانیکی زاویه و سرعت را حذف کرد و زاویه و سرعت را بهصورت نرمافزاری تخمین زد .رویتگر مد لغزشی به دلیل سادگی پیادهسازی و مقاوم بودن در برابر تغییرات پارامترها یکی از رایجترین روشهای تخمین زاویه و سرعت روتور میباشد .وجود چترینگ) نوسانات با فرکانس بالا(، عدم کارایی در سرعتهای کم بهخصوص در سرعت صفر از مشکلات اصلی تخمین زاویه و سرعت توسط رویتگر مد لغزشی میباشند .در این پایاننامه کنترل سرعت پیشبین بدونحسگر برای محرکه موتور سنکرون مغناطیس دائم معرفی میشود .رویتگر مد لغزشی گسسته برای تخمین زاویه و سرعت روتور پیشنهادشده است که از تابع سیگموید بهعنوان تابع کلیدزنی استفادهشده میکند .همچنین، مقادیر پیشبینیشده زاویه و سرعت روتور توسطPSC ، استفادهشده است .درنتیجه، مشکل چترینگ حذف شده و زاویه و سرعت روتور در محدوده وسیع سرعت حتی در سرعت صفر و با دقت بیشتر تخمین زده میشود .دو تابع هزینه جدید برای کنترل سرعت پیشبین و یک روش جدید تخمین گشتاور با حجم محاسباتی کم و قابلیت پیادهسازی دیجیتالی ارائهشده است .روش پیشنهادی بر دو موتور با قدرتهای kW ۴/۰ و kW ۳ اعمال، با استفاده از نرمافزار MATLAB شبیهسازیشده و با روشهای کنترل مستقیم گشتاور، کنترل گشتاور پیشبین و کنترل سرعت پیشبین مقایسه شده است .نتایج نشان میدهند که روش پیشنهادی توانسته سرعت را در محدوده وسیع سرعت بهخوبی و با عملکرد بالا کنترل کنند .همچنین، روش پیشنهادی در برابر تغییرات گشتاور بار مقاوم است
متن يادداشت
Predictive Speed Control (PSC) is a high performance control method used in electrical drives, witch belong to finite control set model predictive control category. It controls speed directly by eliminating PI controller and cascade structure used in speed control. As a results, system dynamic is increased and it can control speed in wide speed range. The mechanical sensors used in angle and speed feedback increase the cost and deteriorates the system reliability. Sensorless control can remove the mechanical angle and speed sensors by estimating them by using software methods. Due to the simplicity of implementation and robustness against parameters uncertainty, Sliding Mode Observer (SMO) is one of the most commonly used approach to estimate rotor angle and speed. Chattering problem, lack of efficiency at low speeds especially at zero speed are the main disadvantages of estimating angle and speed based on SMO. In this thesis, Sensorless PSC (SPSC) of PMSM drive system is presented. The discrete SMO is proposed, which uses Sigmoid function as switching function. Also, the predicted values of angle and speed by PSC are used for low and zero speeds. As a result, the chattering problem is eliminated, so the angle and speed can be estimated more accurately in wide speed range even at zero speed. Two new cost functions and a novel method to estimate load torque, with low computational burden and digitally implementation ability, are proposed. The proposed method is applied on two 0.4 kW and 3kW PMSM's and the simulation results were compared to the corresponding simulation results by using direct torque control, predictive torque control and PSC methods. The results show the proposed PSC and SPSC can track the desired speed more accurately than the mentioned methods with higher speed dynamic in a wide speed range of -1pu to 1pu. Also the proposed SPSC is robust against load torque changing
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )