ارائه رویکرد تطبیقی مقاوم جهت کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای سبستمهای غیرخطی
نام عام مواد
[پایاننامه]
نام نخستين پديدآور
/بهاره نوری
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۴
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۷۶ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۴/۰۷/۰۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پایاننامه یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترلکننده تحملپذیر عیب فعال برای سیستمهای غیرخطی که قابل تبدیل شدن به فرم اکیدا فیدبکی میباشند، ارائه میگردد .این رویکرد مبتنی بر استفاده از کنترل تطبیقی مقاوم جهت تخمین همزمان عیبها و کران بالای نامعینیهای سیستم به صورت خودکار میباشد .در این رویکرد ساختار کنترلکننده ثابت است و نیازی به پیکرهبندی مجدد آن جهت جبران عیب محرک نمیباشد .لذا از سادگی قابل ملاحظهای برای پیادهسازی عملی برخوردار است، اما بهرههای آن به صورت خودکار بهروز میشوند .عیوبی که برای محرکها در نظر گرفته شده است از نوع افت عملکرد و قفلشدگی میباشند .همچنین قانون کنترل بهگونهای طراحی میشود که ضمن تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته، مانع از کاهش عملکرد سیستم در حضور عیبها و نامعینیها میگردد .در نهایت در قالب چند مثال شبیهسازی، کارایی روش پیشنهادی نشان داده میشود
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
کنترل تطبیقی مقاوم
موضوع مستند نشده
نامعینی
موضوع مستند نشده
سیستم غیرخطی
موضوع مستند نشده
کنترل کننده تحمل پذیر عیب
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )