شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۲۲۳۰ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
جستجوی محیط دارای موانع با کوادراتورهای همکار برای یافتن تعداد نامعینی هدف مشخص با استفاده از روش نشانه گذاری دیجیتالی محیط
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/وحید آریایی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۴
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۶۳ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مکانیک پرواز
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۴/۰۴/۰۰
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در سال‌های اخیر با پیشرفت علم روباتیک این امکان فراهم شده است که بسیاری از مأموریت‌های پر مخاطره برای انسان را روبات‌ها انجام دهند .این مأموریت‌ها اغلب با نظارت مستقیم و حتی غیرمستقیم انسان انجام می‌شود تا خطرات احتمالی کاهش یابد و دقت انجام مأموریت تا حدامکان بالا برود .یکی از کاربردهای علم روباتیک در صنعت هوافضا استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) در انجام عملیاتی است که احتمال به خطر افتادن جان خلبان وجود دارد .تحقیقات و آزمایش‌ها نشان می‌دهند که برای به حداقل رساندن زمان انجام مأموریت، مقاومت بیشتر سامانه‌ی جستجوگر در برابر حوادث و نارسایی‌های احتمالی و نیز انجام دقیق‌تر آن می‌توان از چندین هواپیمای بدون سرنشین همکار که با یکدیگر تبادل اطلاعات می‌کنند استفاده کرد .این همکاری با استفاده از الگوریتم‌های خاص تصمیم‌گیری، روش‌های همکارانه‌ی طراحی مسیر و نیز روش‌های تبادل و پردازش اطلاعات امکان‌پذیر است .هدف این پایان‌نامه آن استکه به مأموریت جستجوی محیط دارای مانع با گروهی از کوادراتورها پرداخته و ضمن شبیه‌سازی کامل مأموریت با کد نویسی ++C و در محیط مایکروسافت ویژوال استودیو، با پیشنهاد چندین روش جدید در طراحی مسیر و نیز شیوه‌ی تبادل اطلاعات روبات‌ها، عملکرد مأموریت جستجو را از حیث زمان انجام و به حداقل رساندن همپوشانی مسیرهای جستجو با کوادراتورها بهبود بخشد .با توجه به وجود موانع ساکن در محیط فرضی شبیه‌سازی، با انتخاب روش تقسیم‌بندی خانه‌ای محیط و معرفی محیط به شکل میدان عددی ، ابتدا یکی از روش‌های متداول جستجو شبیه‌سازی شده و آنگاه با پیشنهاد تغییراتی در نحوه‌ی تبادل اطلاعات کوادراتورها و نیز الگورتیم طراحی مسیر جدید زمان انجام مأموریت را تا بیش‌از ۳۸ درصد بهبود یافته است .روش‌های نوین پیشنهادی مؤلف با بهره‌گیری از مبانی هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری‌ها و . . . علاوه بر کاهش چشم‌گیر زمان مأموریت توانسته است همپوشانی مسیرهای جستجو و تعداد دفعات جستجوی تک تک خانه‌ها را به میزان قابل قبولی تقلیل دهد .با توجه به انعطاف‌پذیری الگوریتم پیشنهادی، امکان تعمیم این روش به محیطهایی با موانع متحرک و شبیه‌سازی‌های واقع‌گرایانه‌تر با به کار بردن روش جستجوی هورمون‌گرا وجود دارد و زمینه‌ی تحقیقات آتی را برای مؤلف این پایان‌نامه فراهم کرده است
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
روش های مسیریابی
موضوع مستند نشده
هوش مصنوعی
موضوع مستند نشده
تبادل اطلاعات کوادراتورها
موضوع مستند نشده
مایکروسافت ویژوال استودیو
موضوع مستند نشده
جست و جوی همکارانه
موضوع مستند نشده
هواپیمای بدون سرنشین
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
آریایی، وحید
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خرازی، مهسا، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230808
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۲۶۸،۱۳۹۴
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
طیحم ی‌لاتیجید ی‌راذگ ه‌ناشن ش‌ور زا ه‌دافتسا اب ص‌خشم ف‌ده ی‌نیعمان دادعت ن‌تفای ی‌ارب راکمه ی‌اهروتارداوک اب ع‌ناوم ی‌اراد طیحم ی‌وجتسج.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
2230.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80268.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۲۲۳۰
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
