شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۱۰۳۸ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی و ساخت روبات کمکی - توانبخشی برای نشستن و برخاستن
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/سهیل باجلان
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۰
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۲۸ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در جامعه جهانی، افراد بسیاری از ناتوانی‌های حرکتی به خصوص نشستن و برخاستن رنج میبرند .از دلایل این ناتوانی‌ها می‌توان به بیماری‌ها و مشکلات ناشی از کهولت سن، ضعف عضلات، درد مفاصل و از کار افتادن سیستم کنترلی، همچنین بیماری‌هایی از قبیل آلزایمر، پارکینسون، سکته‌های مغزی و فلج یکسوی بدن و در نهایت آسیب‌های وارده به بدن انسان مانند تصادف و غیره اشاره کرد .برای کمک به این افراد برای انجام کارهای ضروری روزمره، همواره به وجود شخص دیگری چه به عنوان خویشاوند و چه به عنوان پرستار یا فیزیوتراپ نیاز بوده است که همواره مشکلات کاری زیادی در این ارتباط وجود داشته است .هزینه بالای نیروی کار انسانی، آسیب‌های شدید وارده بر بدن و کمر افراد شاغل در این زمینه و همچنین علاقه بیماران و ناتوانان به انجام کارهای شخصی خود به تنهایی، نیاز به ساخت دستگاه‌های کمکی برای آنها را پررنگ می‌سازد .در زمینه دستگاه‌های کمکی برای نشستن و برخاستن در دهه اخیر کارهایی چند انجام شده است که هر کدام دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود می‌باشند .در این پژوهش در ابتدا به شبیه‌سازی عمل برخاستن در نرم‌افزار دینامیک معکوس AnyBody پرداخته شد تا نحوه کار اجزا بدن و همچنین نیروهای ایجاد شده در مفاصل و عضلات در انجام اینکار بدست آیند .سپس طرح‌های مختلف پیشنهادی برای ایجاد کمک به بدن کاربر توسط نرم‌افزار شبیه‌سازی گردیدند .در مرحله بعد طرح بهینه با توجه به به شبیه‌سازی‌های انجام شده، تجارب کسب شده از کارهای گذشته و همچنین پارامترهای موثر مختلف انتخاب شده و روبات کمکی ساخته شده است که با کمک سیستم کنترلی خاص خود علاوه بر کمک به افراد ناتوان در نشستن و برخاستن، دارای توانایی برنامه نویسی برای ایجاد و اعمال روش‌های مختلف برخاستن برای اهداف توانبخشی و آزمایشگاهی نیز می‌باشد.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
دستگاه کمکی نشستن و برخاستن
اصطلاح موضوعی
دینامیک معکوس
اصطلاح موضوعی
نرم افزار AnyBody
اصطلاح موضوعی
فیزیوتراپی
اصطلاح موضوعی
دستگاه کمکی روباتیکی
اصطلاح موضوعی
دستگاه توانبخشی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
باجلان، سهیل
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
نیرومند، هانیه، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230807
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۰۹۵،۱۳۹۰
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ی‌کمک ت‌ابور ت‌خاس و ی‌حارط - ن‌تساخرب و ن‌تسشن ی‌ارب ی‌شخبناوت.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
10381.pdf
نام الکترونيکي
p80095.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۱۰۳۸
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
