(Lecture notes in control and information sciences 229)
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots / J. P. Laumond, S. Sekhavat and F. Lamiraux -- Geometry of Nonholonomic Systems / A. Bellaiche, F. Jean and J.-J. Risler -- Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots / P. Soueres and J.-D. Boissonnat -- Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot / A. De Luca, G. Oriolo and C. Samson -- Probabilistic Path Planning / P. Svestka and M. H. Overmars -- Collision Detection Algorithms for Motion Planning / P. Jimenez, F. Thomas and C. Torras.