شابک
شابک
9783642304668
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-54765
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integratio
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
/ by Aboelmagd Noureldin, Tashfeen B. Karamat, Jacques Georgy
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin, Heidelberg
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer Berlin Heidelberg :Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2013.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
XVIII, 313 p. 153 illus., online resource.
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integrationis an introduction to the field of Integrated Navigation Systems. It serves as an excellent reference for working engineers as well as textbook for beginners and students new to the area. The book is easy to read and understandwith minimum background knowledge. The authors explain the derivations in great detail. The intermediate steps are thoroughly explained so that a beginner can easily follow the material. The book shows a step-by-step implementation of navigation algorithmsand provides all the necessary details. It provides detailed illustrations for an easy comprehension. The book also demonstrates real field experiments and in-vehicle road test results with professional discussions and analysis. This work is unique in discussing the different INS/GPS integration schemes in an easy to understand and straightforward way. Those schemes include loosely vs tightly coupled, open loop vs closed loop, and many more.
متن يادداشت
Reference Frames and Earth Geometry -- Global Positioning System -- Inertial Navigation System -- Inertial Navigation System Modeling -- Modeling INS Errors by Linear State Equations -- Kalman Filter -- INS/GPS integration -- Three Dimensional Reduced Inertial Sensor System / GPS Integration for Land-Based Vehicles -- Two Case Studies- full IMU/GPS and 3D RISS/GPS Integration.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering
موضوع مستند نشده
Remote sensing
موضوع مستند نشده
Astronautics
موضوع مستند نشده
Electronic books
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Noureldin, Aboelmagd.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Karamat, Tashfeen B
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Georgy, Jacques
مستند نام اشخاص تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
9783642304651.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
9783642304651.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
