یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (pages 255-265) and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Synthesis Approach -- Structural Analysis -- Type Synthesis of Single-Loop Kinematic Chains -- Classification of Parallel Mechanisms -- Virtual-Chain Approach for the Type Synthesis of Parallel Mechanisms -- Case Studies -- Three-DOF PPP= Parallel Mechanisms -- Three-DOF S= Parallel Mechanisms -- Three-DOF PPR= Parallel Mechanisms -- Four-DOF PPPR= Parallel Mechanisms -- Four-DOF SP= Parallel Mechanisms -- Five-DOF US= Parallel Mechanisms -- Five-DOF PPPU= Parallel Mechanisms -- Five-DOF PPS= Parallel Mechanisms -- Parallel Mechanisms with a Parallel Virtual Chain -- Conclusions.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This unique monograph focuses on the systematic type synthesis of parallel mechanisms (PMs), which is a key issue in the creative design of a wide variety of innovative devices based on PMs such as parallel manipulators, parallel kinematic machines (machine tools), motion simulators, haptic devices, micro-manipulators, and nano-manipulators. Type synthesis of PMs refers to finding all the types of PMs realizing a specified motion requirement. This book covers the classification of PMs and an efficient method for the type synthesis of PMs and also provides a large number of PMs ready to be used in practical applications. The synthesis approach is based on the concept of virtual chain and the elementary notions of screw theory. Using the proposed approach, families of PMs are constructed from a set of compositional units. The approach is conceptually simple and easy to use. A general procedure for the mobility analysis of PMs is also presented in order to facilitate the understanding of any architecture of PMs. The prerequisite for this book is basic knowledge on linear algebra and kinematics. This book is appropriate for researchers, developers, engineers and graduate students with interests in robotics, creative mechanism design and screw theory.
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer
شماره انبار
978-3-540-71989-2
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Type synthesis of parallel mechanisms.
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783540719892
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Kinematics.
موضوع مستند نشده
Manipulators (Mechanism)
موضوع مستند نشده
Parallel robots.
موضوع مستند نشده
Robots parallèles.
موضوع مستند نشده
Ingénierie.
موضوع مستند نشده
Kinematics.
موضوع مستند نشده
Kinematics.
موضوع مستند نشده
Manipulators (Mechanism)
موضوع مستند نشده
Manipulators (Mechanism)
موضوع مستند نشده
Parallel robots.
موضوع مستند نشده
Parallel robots.
موضوع مستند نشده
Robots parallèles.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC004000
موضوع مستند نشده
TEC037000
موضوع مستند نشده
TJFM1
رده بندی ديویی
شماره
629
.
892
ويراست
22
رده بندی کنگره
شماره رده
TC
شماره رده
TJ211
.
4152
نشانه اثر
.
K66
2007eb
سایر رده بندی ها
شماره رده
TP24
کد سيستم
clc
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )