Synthesis lectures on artificial intelligence and machine learning ;
مشخصه جلد
#1
يادداشت کلی
متن يادداشت
Title from PDF title page (viewed July 17, 2007).
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (pages 147-153).
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- The class -- Initial behaviors -- Vision -- Movement -- Fall detection -- Kicking -- Localization -- Communication -- General architecture -- Global map -- Behaviors -- Coordination -- Simulator -- UT assist --Conclusion -- Heuristics for the vision module -- Kicks -- TCP Gateway -- Extension to world state in 2004 -- Simulator message grammar -- Competition results -- References -- Biography.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Robotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781598291261
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Autonomous robots.
موضوع مستند نشده
Robotics in sports.
موضوع مستند نشده
Robotics-- Study and teaching (Higher)
موضوع مستند نشده
Soccer.
موضوع مستند نشده
Autonomous robots.
موضوع مستند نشده
Robotics in sports.
موضوع مستند نشده
Robotics-- Study and teaching (Higher)
موضوع مستند نشده
Soccer.
موضوع مستند نشده
TECHNOLOGY & ENGINEERING-- Robotics.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC-- 037000
رده بندی ديویی
شماره
629
.
8/92
ويراست
22
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
.
495
نشانه اثر
.
S76
2007
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )