عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
TL0bh2s1f3
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Controller Design and Implementation for a Powered Prosthetic Knee
نام عام مواد
[Thesis]
نام نخستين پديدآور
Rosa, Matthew David
نام ساير پديدآوران
Kazerooni, Homayoon
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
UC Berkeley
تاریخ نشرو بخش و غیره
2012
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
کسي که مدرک را اعطا کرده
UC Berkeley
امتياز متن
2012
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Powered prosthetic knees offer many improvements over passive devices; however, the added actuation is difficult to control due to the lack of input from the user. A means of controlling a powered prosthetic knee is proposed by predicting the type of swing behavior the knee must perform based on the position of the foot relative to the person during toe-off. The software to accomplish this is implemented via a finite state machine which activates specific knee angle reference generators for each state. The reference generators serve as the input of a nonlinear feedback controller to ensure accurate positioning of the knee joint.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Rosa, Matthew David
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Kazerooni, Homayoon
شناسه افزوده (تنالگان)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
UC Berkeley
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Thesis]
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
