This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements. The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. .
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer Nature
شماره انبار
com.springer.onix.9783030155964
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783030155957
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783030155971
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783030155988
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Autonomous underwater vehicles-- Design and construction.
موضوع مستند نشده
Autonomous underwater vehicles-- Testing.
موضوع مستند نشده
Navigation-- Mathematics.
موضوع مستند نشده
Navigation-- Mathematics.
موضوع مستند نشده
TECHNOLOGY & ENGINEERING / Military Science.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC-- 025000
موضوع مستند نشده
TJFM1
موضوع مستند نشده
TJFM1
رده بندی ديویی
شماره
623
.
8205
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
TC1662
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )