عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TJ211.35 .L45 2019
TJ211
.
35
.
L45
2019
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
3030048586
شابک
3030048594
شابک
9783030048587
شابک
9783030048594
شابک اشتباه
3030048578
شابک اشتباه
9783030048570
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Cognitive reasoning for compliant robot manipulation /
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
Daniel Sebastian Leidner.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Cham, Switzerland :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
[2019]
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource
فروست
عنوان فروست
Springer tracts in advanced robotics ;
مشخصه جلد
127
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Fundamentals -- Classifying Compliant Manipulation -- Representations for Compliant Manipulation -- Planning Everyday Manipulation Tasks -- Compliance Parameterization and Task Execution -- Semantic Interpretation of Haptic Feedback -- Applied Intelligent Physical Compliance -- Conclusions.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
In order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic. It is investigated how symbolic task descriptions can be translated into meaningful robot commands. Among others, the developed concept is applied in an actual space robotics mission, in which an astronaut aboard the International Space Station (ISS) commands the humanoid robot Rollin' Justin to maintain a Martian solar panel farm in a mock-up environment.
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer Nature
شماره انبار
com.springer.onix.9783030048587
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Cognitive reasoning for compliant robot manipulation.
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783030048570
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence.
موضوع مستند نشده
Robots-- Control systems.
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence.
موضوع مستند نشده
Robots-- Control systems.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC037000
موضوع مستند نشده
TJFM1
موضوع مستند نشده
TJFM1
رده بندی ديویی
شماره
629
.
8/92
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
.
35
نشانه اثر
.
L45
2019
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Leidner, Daniel Sebastian
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20200823081012.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
