عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TC1662 .N38 2019
TC1662
.
N38
2019
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
1523124369
شابک
1785613391
شابک
9781523124367
شابک
9781785613395
شابک اشتباه
1785613383
شابک اشتباه
9781785613388
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles /
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
edited by Sanjay Sharma and Bidyadhar Subudhi.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Stevenage :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Institution of Engineering & Technology,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2019.
تاریخ نشرو بخش و غیره
©2019
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource (348 pages)
فروست
عنوان فروست
IET transportation series ;
مشخصه جلد
11
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Intro; Contents; Preface; 1. Modelling and control of autonomous marine vehicles / Yuanchang Liu and Richard Bucknall; Abstract; 1.1 Introduction; 1.1.1 USV prototypes and core systems; 1.1.2 The control strategies of USV; 1.2 Mathematical modelling of autonomous marine vehicles; 1.2.1 Kinematic motion of marine vehicle; 1.2.2 Dynamic motion of marine vehicle; 1.3 Intelligent path planning and control of autonomous marine vehicles; 1.3.1 Collision risk assessment strategies; 1.3.2 Motion planning for USV; 1.3.3 Autonomous and intelligent navigation of a USV; 1.4 Conclusion; References
متن يادداشت
2. Efficient optimal path planning of unmanned surface vehicles / Yogang Singh, Sanjay Sharma, Robert Sutton, Daniel Hatton, and Asiya KhanAbstract; 2.1 Introduction; 2.1.1 Review of heuristic approaches in path planning of USVs; 2.1.2 A* approach; 2.2 Methodology overview; 2.2.1 Environmental mapping; 2.2.2 Assumptions; 2.2.3 Challenges of incorporating COLREGs in path-planning algorithms; 2.2.4 Incorporating guidance and control system with path-planning algorithm; 2.2.5 Collision avoidance in close encounter situation; 2.3 Simulation results
متن يادداشت
2.3.1 ComparingA* approach with and without safety distance2.3.2 Constrained A* approach under static and partially dynamic environment; 2.3.3 Constrained A* approach with environmental disturbances; 2.3.4 ConstrainedA* approach with single moving obstacle and environmental disturbance; 2.4 Conclusions; References; 3. Collision avoidance of maritime vessels / Wasif Naeem, Sable Campbell de Oliveira Henrique, and Mamun Abu-Tair; Abstract; 3.1 Introduction; 3.1.1 Motivation and background; 3.2 COLREGs; 3.3 APFs; 3.4 Collision risk assessment; 3.5 COLREGs decision maker
متن يادداشت
3.6 COLREGs zones for APF adaptation3.7 Simulation results; 3.7.1 Path dynamics; 3.8 Discussion and concluding remarks; Acknowledgement; References; 4. Sliding mode control for path planning guidance of marine vehicles / Shashi Ranjan Kumar, Ashwini Ratnoo, and Debasish Ghose; Abstract; 4.1 Introduction; 4.2 Problem statement; 4.3 Design of impact angle guidance; 4.4 Application of guidance scheme to underwater vehicles; 4.4.1 Sample and hold; 4.4.2 Linear interpolation; 4.4.3 Improved sample and hold; 4.5 Simulation results; 4.5.1 Implementation of guidance law with closed-loop feedback
متن يادداشت
4.5.2 Implementation of guidance law in open loop4.6 Conclusions and future work; References; 5. Experimentally based analysis of low altitude terrain following by autonomous underwater vehicles / Sophia M. Schillai, Alexander B. Phillips, Eric Rogers, and Stephen R. Turnock; Abstract; 5.1 Introduction; 5.2 Background; 5.3 Current terrain following strategies; 5.4 Terrain following with Delphin2; 5.4.1 Terrain detection; 5.4.2 Horizon tracking; 5.4.3 Altitude controller; 5.4.4 Actuation strategy; 5.5 Testwood lake experiment set-up; 5.5.1 Experiment parameter variation
متن يادداشت
5.5.2 Performance analysis
بدون عنوان
0
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This book covers the current state of research in navigation, modelling and control of marine autonomous vehicles, and deals with various related topics, including collision avoidance, communication, and a range of applications.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles.
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781785613388
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Mobile robots.
موضوع مستند نشده
Planning.
موضوع مستند نشده
Submarines (Ships)
موضوع مستند نشده
autonomous underwater vehicles.
موضوع مستند نشده
marine navigation.
موضوع مستند نشده
mobile robots.
موضوع مستند نشده
Mobile robots.
موضوع مستند نشده
path planning.
موضوع مستند نشده
Planning.
موضوع مستند نشده
Submarines (Ships)
رده بندی ديویی
شماره
623
.
82
رده بندی کنگره
شماره رده
TC1662
نشانه اثر
.
N38
2019
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Sharma, Sanjay, (Associate professor in intelligent autonomous control systems)
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Subudhi, Bidyadhar,1963-
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20200823054555.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
