عنوان

Informationsverarbeitung in der Robotik

شابک

3540530363

شابک

3642501885

شابک

9783540530367

شابک

9783642501883

شماره

b569259

عنوان اصلي

Informationsverarbeitung in der Robotik

نام عام مواد

[Book]

نام نخستين پديدآور

von Rüdiger Dillmann, Martin Huck.

محل نشرو پخش و غیره

Berlin, Heidelberg

نام ناشر، پخش کننده و غيره

Springer Berlin Heidelberg

تاریخ نشرو بخش و غیره

1991

عنوان فروست

Springer-Lehrbuch

متن يادداشت

1. Einleitung --; 1.1 Beiträge der Informatik zur Robotik --; 1.2 Zukünftige Roboterentwicklung --; 1.3 Einsatz von Robotern in der industriellen Fertigung --; 1.3.1 Roboteranwendung in der Automobilindustrie --; 1.4 Anwendungen von Robotern im Weltraum --; 1.5 Aufbau des Textbuches --; 2. Architektur und Informationsfluß eines Robotersystems --; 2.1 Komponenten eines Robotersystems --; 2.2 Informationsverarbeitung in der Robotik --; 2.3 Entwicklung in der Robotik durch die Informationsverarbeitung --; 3. Modellbildung als Basis der Informationsverarbeitung --; 3.1 Unweltmodellierung --; 3.2 Informationsanalyse für das Modell der Roboterzelle --; 3.3 Geometrische Modellierung --; 3.4 Kinematische Modellierung --; 3.5 Technologische Modellierung --; 3.6 Semantische Modellierung der Roboterzelle --; 3.7 Modellierung von Roboter und Greifer --; 3.8 Funktionale Modellierung --; 4. Offline-Programmierung auf der Basis des Weltmodells --; 4.1 Einsatz graphischer Robotersimulationssysteme --; 4.2 Computergraphik für die Robotik --; 4.3 Programmierung mit graphischen Simulationssystemen --; 4.4 Simulation von Roboterprogrammen --; 4.5 Graphische Robotersimulationssysteme und ihre Bewertung --; 5. Sensoren und Sensordatenverarbeitung --; 5.1 Die wichtigsten Sensoren und ihre Klassifikation --; 5.2 Geometrische Repräsentation des Weltmodells für die Sensorverarbeitung --; 5.3 Wissensbasierte Systeme in der Sensorik --; 6. Hierarchische Modellierung von Robotersteuerungsarchitekturen --; 6.1 Grundprinzipien hierarchischer Roboterarchitekturen --; 6.2 Funktionale Systemarchitektur --; 6.3 Struktur und Aufgabe des H-Moduls --; 6.4 Aufgabe des G-Moduls; die Sensorverarbeitungshierarchie --; 6.5 Die Informationshierarchie --; 7. Architektur autonomer Robotersysteme --; 7.1 Merkmale autonomer Systeme --; 7.2 Aufgaben intelligenter Robotersystemarchitekturen --; 7.3 Steuerungsarchitekturen für autonome Systeme --; 7.4 Ausblick --; 8. Planungssysteme --; 8.1 Einleitung --; 8.2 Historie von Planungssystemen in der KI --; 8.3 Spezielle Planungsmethoden und-probleme --; 8.4 Planungssysteme in der Robotik --; 8.5 Spezielle Probleme in der Robotik --; Anhang A --; Anhang B --; Anhang C --; Anhang D --; Anhang E --; Stichwortverzeichnis.

متن يادداشت

In die Robotik fließen Beiträge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbständig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fähigkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhänge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmöglichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten während der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will.

موضوع مستند نشده

Artificial intelligence.

موضوع مستند نشده

Chemistry -- Mathematics.

موضوع مستند نشده

Computer science.

شماره رده

نشانه اثر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

von Rüdiger Dillmann, Martin Huck.

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Martin Huck

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Rüdiger Dillmann

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y