عنوان

Redundancy in robot manipulators and multi-robot systems

شابک

3642339700

شابک

3642339719

شابک

9783642339707

شابک

9783642339714

شماره

b567602

عنوان اصلي

Redundancy in robot manipulators and multi-robot systems

نام عام مواد

[Book]

نام نخستين پديدآور

Dejan Milutinović and Jacob Rosen (eds.).

محل نشرو پخش و غیره

Heidelberg

نام ناشر، پخش کننده و غيره

Springer

تاریخ نشرو بخش و غیره

2013

نام خاص و کميت اثر

240 Seiten : Illustrationen.

عنوان فروست

Lecture notes in electrical engineering, 57.

متن يادداشت

The workshop on Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011.

متن يادداشت

Performance of Serial Underactuated Mechanisms: Number of Degrees of Freedom and Actuators.- Low-Cost Multi-Robot Localization.- Using torque redundancy to optimize contact forces in legged robots.- Exploiting Heterogeneity in Robotic Networks.- Variational Analysis of Snakelike Robots.- Robustness in the Presence of Task Differentiation in Robot Ensembles.- Cooperating Mobile Cable Robots:.- Deployment algorithms for dynamically constrained mobile robots.- Kalman Smoothing for Distributed Optimal Feedback Control of Unicycle Formations.- M*: A Complete Multirobot Path Planning Algorithm with Optimality Bounds.- Individual Control of Redundant Skeletal Muscles using an Exoskeleton Robot.- Synthesizing Redundancy Resolution Criteria of the Human Arm Posture in Reaching Movements.

موضوع مستند نشده

Redundancy (Engineering) -- Congresses.

موضوع مستند نشده

Robots -- Congresses -- Control systems.

موضوع مستند نشده

Robots -- Congresses -- Motion.

شماره رده

نشانه اثر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Dejan Milutinović and Jacob Rosen (eds.).

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Dejan Milutinović

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y