عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
3642174515
شابک
3642174523
شابک
9783642174513
شابک
9783642174520
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b567120
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Algorithmic Foundations of Robotics IX
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
David Hsu, Volkan Isler, Jean-Claude Latombe, Ming C. Lin.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
2011
فروست
عنوان فروست
Springer Tracts in Advanced Robotics, 68.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Homotopic Path Planning on Manifolds for Cabled Mobile Robots.- An Equivalence Relation for Local Path Sets.- Using Lie Group Symmetries for Fast Corrective Motion Planning.- Asynchronous Distributed Motion Planning with Safety Guarantees under Second-Order Dynamics.- Incremental Sampling-Based Algorithms for Open-loop Solutions of Pursuit-Evasion Games.- Multiagent Pursuit Evasion, or Playing Kabaddi.- Reconguring Chain-type Modular Robots Based on the Carpenter's Rule Theorem.- Robomotion: Scalable, Physically Stable Locomotion for Self- Recongurable Robots.- Adaptive Time Stepping in Real-Time Motion Planning.- The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping.- Monte Carlo Value Iteration for Continuous State POMDPs.- Randomized Belief-Space Replanning in Partially-Observable Continuous Spaces.- GPU-based Parallel Collision Detection for Real-Time Motion Planning.- CCQ: Ecient Local Planning using Connection Collision Query.- Modeling Contact Friction and Joint Friction in Dynamic Robotic Simulation using the Principle of Maximum Dissipation.- Energy-based Modeling of Tangential Compliance in 3-Dimensional Impact.- Sampling-Diagrams Automata: A Tool for Analyzing Path Quality in Tree Planners.- Sucient Conditions for the Existence of Resolution Complete Planning Algorithms.- Grasp Invariance.- Path Planning on Manifolds using Randomized Higher-Dimensional Continuation.- Algorithms and Analytic Solutions using Sparse Residual Dipolar Couplings for High-Resolution Automated Protein Backbone Structure Determination by NMR:.- LQG-Based Planning, Sensing, and Control of Steerable Needles.- Goldberg Cyber Detectives: Determining When Robots or People Misbehave.- Gravity-Based Robotic Cloth Folding.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Ingeniería.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
David Hsu, Volkan Isler, Jean-Claude Latombe, Ming C. Lin.
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
