عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
3540377247
شابک
9783540377245
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b537678
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Advances in plan-based control of robotic agents :
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
international seminar, Dagstuhl Castle, Germany, October 21-26, 2001 : revised papers
نام نخستين پديدآور
Michael Beetz [and others], eds.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin ; New York
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
©2002.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
(viii, 289 pages) : illustrations
فروست
عنوان فروست
Lecture notes in computer science, 2466.; Lecture notes in computer science., Lecture notes in artificial intelligence.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Plan-Based Multi-robot Cooperation --;Plan-Based Control for Autonomous Soccer Robots Preliminary Report --;Reliable Multi-robot Coordination Using Minimal Communication and Neural Prediction --;Collaborative Exploration of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots --;Mental Models for Robot Control --;Perceptual Anchoring: A Key Concept for Plan Execution in Embedded Systems --;Progressive Planning for Mobile Robots A Progress Report --;Reasoning about Robot Actions: A Model Checking Approach --;Lifelong Planning for Mobile Robots --;Learning How to Combine Sensory-Motor Modalities for a Robust Behavior --;Execution-Time Plan Management for a Cognitive Orthotic System --;Path Planning for Cooperating Robots Using a GA-Fuzzy Approach --;Performance of a Distributed Robotic System Using Shared Communication Channels --;Use of Cognitive Robotics Logic in a Double Helix Architecture for Autonomous Systems --;The dd & p Robot Control Architecture --;Decision-Theoretic Control of Planetary Rovers.
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
In recent years, autonomous robots, including Xavier, Martha [1], Rhino [2,3], Minerva,and Remote Agent, have shown impressive performance in long-term demonstrations.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Autonomous robots -- Congresses.
موضوع مستند نشده
Intelligent agents (Computer software) -- Congresses.
موضوع مستند نشده
Robots -- Control systems -- Congresses.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Michael Beetz [and others], eds.
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Michael Beetz
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
