عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
۹۸۵۰۷پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی و نمونه سازی سامانه‌ی رباتیکی بازتوانی دست برای بیماران سکته مغزی بر اساس ملاحظات بالینی
نام عام مواد
[پایان نامه]
نام نخستين پديدآور
فاطمه مهندسی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه علوم پزشکی تهران، دانشکده پزشکی
تاریخ نشرو بخش و غیره
۱۴۰۱
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۷۱ص
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
دکتری تخصصی(PhD)
نظم درجات
مهندسی پزشکی
زمان اعطا مدرک
۱۴۰۱/۰۶/۰۹
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
مقدمه و هدف: سکته مغزی، اختلال در خون‌رسانی به سلول‌های مغزی است که در صورت تداوم منجر به مرگ سلول‌های آن ناحیه از مغز و از بین رفتن عملکرد خاصی می‌شود. علیرغم انجام مداخلات درمانی مختلف، انگشتان و مچ دست بیماران بازمانده از سکته مغزی با عملکرد ضعیف روبرو خواهند بود. استفاده از ربات‌ها به عنوان يك عامل جايگزين براي توانبخشي سنتی، بسیار راهگشا خواهد بود. علیرغم وجود مدل‌های متعدد در ربات‌های فیزیوتراپ، ارزیابی بالینی وسیعی روی این ربات‌ها انجام نشده است و هنوز این روش جایگزین روش‌های قبلی نشده است. یکی از دلایل این امر می‌تواند عدم نیازسنجی دقیق بالینی و انطباق طرح‌های موجود با نیازهای واقعی کاربران باشد. بنابراین، هدف از اجرای این طرح، ساختن سامانه‌ای است برای بازتوانی انگشتان و مچ دست بیماران متاثر از سکته مغزی که بر اساس نیازهای واقعی درمانگر و بیمار باشد. روش کار: در اولین قدم، مشاوره با متخصصین فیزیوتراپی و حضور در مراکز درمانی جهت ارزیابی الگوی حرکتی دست بیمارصورت گرفت. در مرحله دوم، بر اساس اطلاعات جمع آوری شده از بیماران، نیازهای کاربری، ملاحظات طراحی و مشخصات فنی مورد نیاز برای ربات، چند طرح مفهومی در محیط نرم افزاری شبیه سازی شده و عملکرد آنها مورد ارزیابی و تحلیل قرار گرفت. پس از انجام اصلاحات و انتخاب طرح بهینه از طریق پارامترهای ارزیابی، طرح انتخابی مورد طراحی تفصیلی قرار گرفته و قطعات مناسب انتخاب و یا ساخته شد. پس از توسعه سخت افزاری و کالیبراسیون ربات، مودهای کنترلی لازم طراحی و اجرا شد. بدین منظور، مودهای حرکتی متداول در مکانوتراپی توسط نرم‌افزار واسط و با استفاده از محیط Visual Studio C# طراحی شد و مورد آزمون‌هایی قرار گرفت. یافته‌ها: یافته‌های این طرح به دو بخش تقیسم می‌شوند: در بخش اول، آزمون‌هایی مربوط به مشخصات فنی ربات و مودهای حرکتی پسیو و اکتیو انجام شد. در آزمون مود پسیو، دامنه حرکتی مفصل مچ دست اندازه‌گیری شد که این مقدار بین 24/99 تا 80/202 درجه به دست آمد. در آزمون مود فعال، همان‌طور که پیش‌بینی می‌شد، وزن ربات خنثی شده و حرکت ربات صرفا تحت تاثیر نیروی کاربر بود. بخش دوم یافته‌ها، مربوط است به آزمون امکان‌سنجی دستگاه می‌باشد. بدین منظور، ربات روی 5 فرد سالم و 17 فرد متاثر از سکته مغزی مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج این تست نشان می‌داد که دستگاه ساخته شده از نظر کاربردی مناسب بوده و قابلیت استفاده برای دسته وسیعی از بیماران را دارد. در همین راستا میزان اسپاستیسیته مچ و انگشتان بعد از هشت جلسه تمرین اندازه‌گیری شد که در 8 بیمار کاهشی در میزان اسپساتیسیته مشاهده گردید. علاوه بر بیماران، درمانگران نیز طی یک نظرسنجی، از کار کردن با دستگاه احساس راحتی و رضایت داشته و از بار جسمانی و کار فیزیکی آنها کاسته شد. نتیجه‌گیری: عملکرد اولیه این ربات نشان داد که این سامانه قابل استفاده برای دسته وسیعی از بیماران بوده و همچنین کاهش اندکی در میزان اسپاستیسیته مشاهده گردید. علاوه بر آن، انگیزه‌ی بیشتری در بیماران برای ادامه فرآیند درمان ایجاد شد، علاوه بر آن درمانگران نیز از کار با دستگاه احساس رضایت داشتند.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
سکته مغزی
عنصر شناسه ای
Cerebral infarction
عنصر شناسه ای
توانبخشی
عنصر شناسه ای
Rehabilitation
عنصر شناسه ای
Medical rehabilitation
داده رابط بین فیلدها
a09
داده رابط بین فیلدها
a09
داده رابط بین فیلدها
a11
داده رابط بین فیلدها
a11
داده رابط بین فیلدها
a11
موضوع مستند نشده
ربات‌های توانبخشی
موضوع مستند نشده
آزمون‌های فنی
موضوع مستند نشده
تست بالینی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
، پدیدآور
مستند نام اشخاص تاييد نشده
مهندسی، فاطمه
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
کد نقش
، استاد راهنما
کد نقش
، استاد راهنما
کد نقش
، استاد مشاور
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرباقری، علیرضا
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرباقری، محمدمهدی
مستند نام اشخاص تاييد نشده
نخستین انصاری، نورالدین
شناسه افزوده (تنالگان)
عنصر شناسه اي
دانشگاه علوم پزشکی تهران، دانشکده پزشکی
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20221126
شماره دستیابی
شماره بازیابی
۲۳۵۱ف
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
دانشگاه علوم پزشکی تهران، کتابخانه دانشکده پزشکی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
