عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781441934901
شماره کتابشناسی ملی
شماره
GBA889588
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
لاتين
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگليسي
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
Farbod Fahimi
نام ساير پديدآوران
author
عنوان اصلي
Autonomous robots :modeling, path planning, and control
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
New York
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
2010
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
xvii, 339 p. :ill. ;25 cm
یادداشتهای مربوط به بسته بندی و دسترس بودن اثر
متن يادداشت
مرجع به حساب نمي آيد
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (p. 331-335) and index
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Redundant manipulators -- Hyper-redundant manipulators -- Obstacle avoidance using harmonic potential functions -- Control of manipulators -- Mobile robots -- Autonomous surface vessels -- Autonomous helicopters -- Mathematics -- Control methods review.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
Autonomous robots
عنصر شناسه ای
Mobile robots.
عنصر شناسه ای
Manipulators (Mechanism)
عنصر شناسه ای
Automated guided vehicle systems.
عنصر شناسه ای
Robots -- Kinematics
عنصر شناسه ای
Robots--Control systems.
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ
211
.
495
.
F3
2010
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
عنصر شناسه اي
مولف
کد نقش
Fahimi, Farbod
