#مسیریابی بهینه روباتهای متحرک با وجود موانع ناشناخته و شبیهسازی آن
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
#۴۵ ص.: مصور، عکس
نام خاص و کميت اثر
1
یادداشتهای مربوط به نمایه ها، چکیده ها و منابع اثر
يادداشت هاي مربوط به نمايه ها، چکيده ها و منابع
#روشهای مسیریابی بهینه به شدت به ساختار محیط اطراف روبات وابسته هستند. بنابراین نمیتوان لزوما برتری ذاتی برای یک روش نسبت به روش دیگر قائل شد. لذا نرمافزار مناسبی که امکان شبیهسازی روشها را روی یک محیط فراهم نماید ما را با نقاط قوت و ضعف روشها در محیط مورد نظر آشنا کرده و امکان انتخاب یک روش در آن محیط را به ما میدهد
یادداشت های مربوط به نسخه اصلی
متن يادداشت
#استاد داور: سعید سیدطبائی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
کسي که مدرک را اعطا کرده
شاهد
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۹
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )