#طراحی کنترلر بازوی ربات با Joy Stick ]&جوی استیک[ بر روی FPGA ]&اف پی جی ا[ بوسیله VHDL ]&وی اچ دی ال[
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
#۸۱ ص.: مصور، جدول
نام خاص و کميت اثر
1
یادداشتهای مربوط به نمایه ها، چکیده ها و منابع اثر
يادداشت هاي مربوط به نمايه ها، چکيده ها و منابع
#امروزه کاربرد FPGA را میتوان در بسیاری از علوم مشاهده کرد. استفاده از این سختافزارها امکان استفاده از زبانهای سختافزاری را به طراحان میدهد. در این پروژه هدف استفاده ازاین روش برای پیادهسازی یک نمونه کنترلر روبات بر روی FPGA با استفاده از یک زبان سختافزاری است. در این روبات، حرکت بازوها با استفاده از دسته بازی امکانپذیر میباشد
یادداشت های مربوط به نسخه اصلی
متن يادداشت
#استاد داور: کاظمی، غزنوی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
کسي که مدرک را اعطا کرده
شاهد
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۵
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
#FPGA
عنصر شناسه ای
#VHDL
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )