کتابخانۀ سیار سازمان کتابخانه ها، موزه ها و مرکز اسناد آستان قدس رضوی در تیرماه 1377 با هدف ارائۀ خدمت به مراجعان، تحویل منابع اطلاعتی و ایجاد فرصت برابر برای دسترسی به کتاب برای همۀ اقشار جامعه راه اندازی شد. مطابق با این هدف کتابخانۀ سیار به تمامی معلولان، جانبازان، روشن دلان، سالمندان، پژوهشگران و اعضای هیئت علمی دانشگاه و مادران دارای سه فرزند و بیشتر که فرصت حضور در کتابخانه را ندارند در محدوده شهر مشهد ارائه خدمت می کند. این کتابخانه همچنین اقدام به اهدا و امانت بلند مدت منابع مازاد کتابخانه آستان قدس رضوی مطابق با آیین نامه اهدا و مبادله به مراکز متقاضی علمی، فرهنگی، آموزشی نموده است.

در حال حاضر این کتابخانه دارای 1200 عضو فعال است. 

کتابخانه سیار و تلفنی همه روزه بجز ایام تعطیل از ساعت 20/7 الی 19 در خدمت مراجعین می باشد.