طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه سرش سنج تراکتوری با روش اندازهگیری کشش
First Statement of Responsibility
/مهران نقدیان
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده کشاورزی، گروه ماشینهای کشاورزی
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۹۱ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
کشاورزی، گروه ماشینهای کشاورزی
Date of degree
۱۳۹۰/۰۶/۳۱
Body granting the degree
تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده کشاورزی، گروه ماشینهای کشاورزی
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در میان سه روش بهرهبرداری از قدرت تراکتور یعنی قدرت محور تواندهی، قدرت هیدرولیکی و قدرت کششی)مالبندی(، روش سوم متداولتر است .تلفاتی که در مالبند رخ میدهد، بیشتر بهدلیل سرش چرخهای محرک تراکتور در موقع کشیدن ادوات بهوجود میآید .کاهش و یا کنترل درصد سرش چرخهای محرک منجر به بهبود بازده زمینصگیرایی تراکتور، صرفهجویی در مصرف سوخت، کاهش ساییدگی تایر و هزینههای آن میگردد .هدف اصلی این تحقیق، ساخت یک سامانه سرشصسنج دیجیتالی با دقت بالا، قیمت ارزان و دارای پاسخ زمانی کوتاه به منظور نمایش سرش چرخهای محرک میباشد که به واسطه آن اپراتور بتواند پارامترهای دخیل در عملکرد تراکتور را بهمنظور افزایش بازده کششی تنظیم کند .در این راستا با استفاده از معادله استاندارد ۱/۴۹۷ ASAE,D بر پایه میکروکنترلر، پارامترهایی چون :مقاومت کششی، مقاومت به نفوذ خاک و مقاومت غلتشی تراکتور را سنجیدیم .واسنجی مبدل نیرو در سامانه ساخته شده، با اعمال نیروهای مشخص به آن و اندازهصگیری ولتاژ خروجی آن انجام گرفت .نتایج واسنجی نشان داد که رابطه خطی بالایی با ضریب تبیین یک، بین نیروهای اعمال شده و خروجی مبدل وجود دارد .آزمونهای مزرعهصای جهت ارزیابی عملکرد سامانه مورد نظر، در سه سطح سرعت پیشروی و دو سطح عمق شخم، بر روی خاک رسی انجام شد .نتایج، نشان داد که سرعت پیشروی و عمق شخم، هردو در سطح آماری ۱ بر سرش تراکتور معنیصدار میباشند .با افزایش عمق شخم و کاهش سرعت پیشروی، میزان سرش، افزایش یافت .همچنین با افزایش سرعت پیشروی و عمق شخم، نیروی مقاومت کششی نیز افزایش یافت .در آخر با توجه به موجود نبودن ابزار دقیق سنجش سرش نظیر رادار داپلر، از روش سنجش دستی سرش به عنوان معیار ارزیابی دستگاه استفاده شد .نتایج، همبستگی بالا (۹۹۷/۰) بین سرش محاسبه شده و سرش تخمین زده شده به وسیله سامانه را نشان داد
Text of Note
Among the three methods of beneficiary use of tractor power i.e. Power take off, Hydrolic power and drawbar power, The last method is more common. Losses that occure in the drawbar, Moreover takes place due to the tractor wheels when pulling devices. Reduction or controling of sliping of tractor drive wheels lead to improvement of efficiency of tractor Thrast, Cost saving in fuel consumption, Reducing tire wear and their costs. The main purpose of this study is to develop a digital wheel slip meter system with high perecision as same as Cheap and Short response time. This could show the slip of drive wheels that by which, Operator can adjust parameters involved in the performance of tractor to increase traction efficiency. In this regard, Using standard equation ASAE, D497.1 based on a microcontroller, Parameters such as traction force, soil penetration resistance and rolling resistance, were calculated. Force transducer calibration was done in the built system, with the applied forces and measurement of output voltage. Calibration results showed, there are a high linearity between applied forces applied and converter output voltage (R2=1). Field tests in order to evaluate performance of desired system was done in the three levels of forward speed and two levels of tillage depth on the clay soil. Results illustrateded that both of forward speed and tillage depth, In the statistical level of 1 on the tractor slip, are significant. Slip increased with enhancement of tillage depth and reduction of forward speed. Also with increasing of tillage depth and forward speed, traction force was increased. Finally, the lack of existence of accurate tools of slip measurement such as Doppler radar, caused to use of manual slip measurement method as the system evaluation criteria. Results showed high correlation (0.997) between measurement slip and predicted slip by our system