استفاده از امواج فراصوت جهت تشخیص عیوب بافت روده با کپسول آندوسکوپی رباتیک
Parallel Title Proper
Use of ultrasound waves to detect intestinal tissue defects with endoscopy robotic capsul
First Statement of Responsibility
/سید فوزیه حاج میرصادقی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: فناوری های نوین
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۸
Name of Manufacturer
، افشاری
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۲۰ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی فوتونیک - نانو فوتونیک
Date of degree
۱۳۹۸/۰۶/۳۰
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
آندوسکوپی، یک روش تشخیصی درمانی است که پزشک میصتواند توسط آن درون دستگاه گوارش را مشاهده کند و عیوب سیستم دستگاه گوارش را تشخیص دهد .صیک کپسول رباتیک آندوسکوپی هوشمند میصتواند جایگزین روش قدیمی آندوسکوپی شود و با حرکت کردن در درون بدن بیمار شرایط تشخیص عیوب داخلی بافت روده، تومور و توده اضافی یا غیرعادی را برای پزشک فراهم کند .در این پژوهش کپسول رباتیک آندوسکوپی فراصوت) اولتراسونیک (شبیه سازی میصشود و مورد بررسی قرار میصگیرد که امکان تشخیص بیماری و عیوب داخلی بافت روده و دیوارهصی آن با امواج فراصوت برای پزشکان فراهم میصشود .در ابتدا سعی شده است تا حد امکان بافت قسمتی از دستگاه گوارش) روده (به صورت تحلیلی با معادلات هلمهولتز مدلسازی شود و سپس بافت قسمتی از روده با استفاده از نرم افزار ABAQUS شبیهسازی میصشود ودر نهایت نتایج مورد بررسی قرار خواهند گرفت .نتایج شبیه سازی و چگونگی انتشار امواج فراصوت از روده سالم و روده معیوب بررسی میصشود و نتایج آن در روده سالم و روده معیوب با هم مقایسه میصشود .حال با استفاده از مدل حاصل و امواج فراصوتی تولید شده توسط کپسول آندوسکوپی و امکان تشخیص عیوب روده برای بیماران فراهم میصشود
Text of Note
Endoscopy is a diagnostic method by which the physician can see inside the gastrointestinal tract and detect gastrointestinal defects. An intelligent endoscopic robotic capsule can replace the old endoscopic procedure by moving inside the body. The patient should provide the physician with the diagnosis of internal defects of the intestinal tissue, tumor, and extra or abnormal mass. In this study, ultrasonic robotic endoscopic capsule is examined and it is possible to diagnose the disease and internal defects of intestinal tissue and its wall by ultrasound. The gastrointestinal tract is modeled analytically by Helmholtz equations and simulated using ABAQUS software and the results will be studied. The simulation results and how the waves pass through the intestine and the defective intestine are examined and the results It is compared in healthy and defective intestines. Now, using the resulting model and the ultrasound waves produced by the endoscopic capsule, patients can be diagnosed with intestinal defects
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Use of ultrasound waves to detect intestinal tissue defects with endoscopy robotic capsul