کنترل با تأخیر زمانی سازهها با استفاده از توابعBP
First Statement of Responsibility
/علی پرسا
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: عمران
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۵
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
سازه
Date of degree
۱۳۹۵/۱۱/۱۸
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
امروزه طراحی بهتر سازهها در برابر اثرات مخرب زلزلهها و بادهای شدید، از اصلیترین چالشها در مهندسی سازه است .کنترل فعال سازه یکی از مؤثرترین سیستمها برای محافظت از سازه در برابر این پدیدههای طبیعی است .کابل فعال یکی از ابزارهای سیستم کنترل فعال میباشد .در فرآیند کنترل فعال سازه به دلایل مختلف تأخیر زمانی بوجود میآید .این تأخیر زمانی میتواند موجب اعمال نابجای نیروی کنترلی و در نتیجه کاهش کارایی و یا حتی ناپایداری سیستم کنترلی گردد .توابع بلاک پالس مجموعهای از توابع متعامد با مقادیر ثابت تکهای هستند و بهدلیل روشنی در بیان و سادگی در فرمولبندی، کاربردهای زیادی در سیستمهای کنترلی دارند در این پژوهش با استفاده از این توابع و همچنین بسط سریهای تیلور روشی برای در نظرگرفتن تأخیر زمانی ارائه شدهاست .کارایی روش پیشنهادی و همچنین تأثیر تأخیر زمانی با استفاده از مدلسازی یک سازة ده طبقه برشی تحت اثر زلزله، مورد بررسی قرارگرفتهاست .پاسخهای روش پیشنهادی با نتایج روش LQR مقایسه گردیده و نشان دادهشد که روش پیشنهادی کارایی مناسبی در کاهش پاسخها دارد
Text of Note
The better design of structures against destructive effects of earthquakes and strong winds, is one of the main challenges in structural engineering. Active control of structures is one of the most efficient systems to protect building structures from these natural hazards. Active tendon is one of the active control devices. Time-delay occures in active control of structure due to various reasons. This time-delay can lead to inappropriate application of the control forces which may not only degrade the performance of the control system but also even induce instability. Block Pulse Functions (BPFs) are a set of orthogonal functions with constant values and they have extensive applications due to their clearness in expressions and their simplicity in formulations. In this study, based on BPFs and Taylor series expansion a method have been proposed for modeling of time delays in control of systems. The performance of the proposed method and also the effect of time delay were investigated using a numerical modeling of a 10 story shear building under earthquake excitation. The results obtained by using the proposed method were compared with those calculated by LQR control method. The results showed that the proposd method has a proper performance in reducing seismic responses of structures