نان به عنوان قوت غالب و منبع اصلی کالری در کل جهان مطرح بوده و از اهمیت بسزایی در سفرهصی جامعهصی ایرانی برخوردار است .سرانهی مصرف سالیانهی نان در ایران حدود ۱۶۰ کیلوگرم برآورد شده است، که بیش از ۶ برابر متوسط جهانی است .ضایعات نان، حدود ۳۰ درصد، معادل دو میلیون تن در سال، برآورد میصشود .نان لواش، نان مورد استفاده در اکثر نقاط ایران است .تهیه نان کاری مشقت بار و بسیار سخت با توجه به شرایط محیطی گرم و طاقت فرسای تنور و ساعات طولانی کار میباشد .میصتوان لیفته را جزو اولین گریپرهای طراحی و ساخته شده در جهان نام برد، که تا به حال به عنوان بهترین وسیلهی کنترل ورقهصی نازک خمیر استفاده شده است .نیروی لازم برای گرفتن و نگه داشتن خمیر روی پوشش پارچهصای لیفته، از اصطکاک بین آن دو حاصل میصشود .هدف از این تحقیق طراحی ماشین لیفتهصزن خودکار مخصوص نان لواش است به طوری که بعد از مرحلهی پهن و ورقهصای شدن خمیر و انتقال روی نوار نقاله، آن را از نوار نقاله تحویل گرفته و به روی سطح پخت بچسباند .فرآیند ورقهصای شدن خمیر توسط ماشین پهنصکن انجام میگیرد .در طراحی این سامانه نوار نقالهصای با طول متغیر مورد نیاز است تا عمل پهنکردن خمیر روی لیفته را بر عهده گیرد .سامانهی مزبور باید لیفته را تا پای تنور انتقال داده و با یک گردش ۱۸۰ درجهصای و با اعمال ضربهصی لازم، خمیر را به سطح چدنی تنور بچسباند .استفاده از چندین لیفته با چینش مثلثی باعث بوجود آمدن حرکت پیوسته و سرعت بالا در طراحی ماشین خواهد شد .برای گردش قاب حامل لیفتهها از یک مکانیزم چرخ جنوای ۶ شیاره استفاده شد .برای ایجاد گردش ۱۸۰ درجهای و چسباندن خمیر به تنور از یک مکانیزم اهرم ۴ عضوی اتصال کوتاه متصل به یک لغزنده استفاده شد .با توجه به تکراری بودن حرکتها و نیاز به حرکت و دورانهای رفت و برگشتی، نیاز به یک مکانیزم مناسب بود .برای تبدیل حرکت دورانی پیوستهی موتور به دورانهای منقطع در خلاف جهت از یک مکانیزم اسکاچ-یوک ترکیب شده با چرخ دندهی شانهای استفاده شد .با توجه به حضور چندین مدل حرکت دورانی و خطی و انتقالی در سامانه، تامین توان تمام مکانیزمها از یک منبع توان و زمانبندی شده بودن حرکتهای سامانه، از سیستم چرخ زنجیر و زنجیر با اتصالات مناسب برای انتقال توان به مکانیزمها استفاده شد .تمام اجزای دستگاه با رعایت مسایل بهداشتی و مواد مورد تایید در صنایع غذایی طراحی شد
Text of Note
Bread is the most common food and main Calorie source in the world. Irans annual bread consumption is assumed to be 160kg, which is 6times more than world other countries average. Stale breads waste includes 30 percentages of baked breads. Because of cruel environment of bakeries, experienced bakers resign after short period of time. Heat stress is unbearable and more than recommended. Iranians food culture also requires traditional breads. Such matters point to necessity of automatic machines that bakes traditional breads in industrialized scale. This project is intended to design a method for handling Lavash-bread flattened dough in semi-mechanized bakeries that transfer dough in the rotatory oven. Machine needs quick displacement, 180 degree rotation and stroke force in order to properly transfer dough on oven. Usage of 3 grippers assists to accomplish a high-speed and continuous mechanism. The variable-length conveyor belt transfers dough onto the grippers. The striker mechanism includes a 4-bar quik return linkage that has been mounted on a slide-crank mechanism. The continuous rotation of electrical motor turns into intermittent motion by a scoch-yoke mechanism combined with a 6-slot Geneva wheel. All the part leading to a total machine has been designed following laws of health department