مدلسازی دینامیکی و کنترل بهینه ی سیستم چهارچرخ فرمان خودرو با استفاده از سیستم فرمان الکتریکی
General Material Designation
[پایاننامه]
First Statement of Responsibility
/شهین محمدرضازاده
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: دانشکده مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۱
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۱۱ ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک
Body granting the degree
دانشگاه صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در این پایاننامه به منظور کنترل دینامیک جانبی خودرو و بهبود خوشفرمانی آن در محدودهی وسیعی از مانورهای گردشی، استراتژیهای مختلف کنترل فعال زاویهی فرمان چرخهای خودرو مورد بررسی قرار گرفته و نتایج حاصل باهم مقایسه میشوند .این استراتژیهای کنترلی شامل کنترل فعال زاویهفرمان چرخهای جلو، چرخهای عقب و همچنین کنترل همزمان زاویهی فرمان چهار چرخ خودرو میباشد .همچنین در هر استراتژی تاثیر انتخاب متغیرهای کنترلی که شامل سرعت چرخشی خودرو و زاویهی لغزش جانبی آن میباشد، در عملکرد توام خوشفرمانی و پایداری خودرو متناسب با انتخاب ورودی کنترلی مورد بررسی قرار میگیرد .برای رسیدن به اهداف فوق، ابتدا یک مدل مرجع جدید برای دینامیک جانبی خودرو متناسب با ظرفیت تولید نیروهای جانبی خودرو و شرایط تایر و جاده پیشنهاد میگردد .این مدل مرجع که توسط سیستم کنترلی ردیابی خواهد شد تصحیح یافتهی مدل دو درجهی خطی خودرو میباشد که با ردیابی آن عملکرد خودرو هم از نظر پایداری و هم از نظر خوشفرمانی در شرایط واقعیتر گردش با شتابهای جانبی مختلف، بهبود قابل ملاحظهای مییابد .در ادامه، قوانین کنترل بهینه برای محاسبهی مقادیر زاویه فرمان هر چرخ در هر لحظه متناسب با استراتژی انتخاب شده به صورت تحلیلی توسعه داده میشود .استفاده از قوانین کنترل بهینه این امکان را فراهم مینماید که با تنظیم صحیح ضرایب وزنی مربوط، اهمیت نسبی کنترل هر یک از متغیرهای حالت را نسبت به هم در تامین توام خوش-فرمانی و پایداری خودرو و همصچنین نسبت به ورودیهای کنترلی مختلف بررسی نمود .نتایج نشان میدهند که استراتژی کنترل فعال زاویهی فرمان چرخهای جلو در شرایط بحرانی با مانور گردشی ثابت قادر به بهبود رفتار خودرو از نظر پایداری نیست .در مقابل هر دو استراتژی کنترل فعال زاویهی فرمان چرخهای عقب و کنترل زاویهی فرمان چهار چرخ، دینامیک جانبی خودرو را در شرایط بحرانی با مانور گردش ثابت پایدار مینمایند که در این میان روش کنترل زاویهی فرمان چهار چرخ مناسبتر میباشد .همچنین در مانور تغییر خط که مانوری گذرا میباشد، میتوان نتیجه گرفت که هر سه روش با کنترل سرعت چرخشی موجب بهبود خوشفرمانی خودرو میگردند