عنوان

Lineare Kontrolltheorie

(Number (ISBN

3642698840

(Number (ISBN

3642698859

(Number (ISBN

9783642698842

(Number (ISBN

9783642698859

Number

b572866

Title Proper

Lineare Kontrolltheorie

General Material Designation

[Book]

First Statement of Responsibility

von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.

Place of Publication, Distribution, etc.

Berlin, Heidelberg

Name of Publisher, Distributor, etc.

Springer Berlin Heidelberg

Date of Publication, Distribution, etc.

1985

Text of Note

1 Einleitung --; 1.1 Was ist Kontrolltheorie? --; 1.2 Anwendungsgebiete der Kontrolltheorie --; 1.3 Kontrolltheorie und Kybernetik --; 1.4 Aufbau des Buches --; 1.5 Zielsetzung des Buches --; 2 Zustandsbeschreibung und Eingangs-Ausgangsverhalten --; 2.1 Einleitung --; 2.2 Axiomatischer Aufbau der Kontrolltheorie --; 2.3 Endlich-dimensionale differentielle Systeme --; 2.4 Zeitinvariante und lineare Systeme --; 2.5 Stabilität --; 2.6 Impulsantwort, Übertragungsfunktion und Frequenzgang --; 3 Steuerbarkeit, Zustandsrückführung und Polvorgabe --; 3.1 Einleitung --; 3.2 Steuerbarkeit --; 3.3 Zustandsrückführung und Polvorgabe --; 3.4 Normalformen --; 3.5 Stabilisierbarkeit --; 4 Rekonstruierbarkeit und dynamische Beobachter --; 4.1 Einleitung --; 4.2 Rekonstruierbarkeit und Entdeckbarkeit --; 4.3 Dynamische Beobachter --; 4.4 Reduzierte Beobachter --; 5 Steuerungsinvarianz --; 5.1 Einleitung --; 5.2 Steuerungsinvariante und steuerbare Unterräume --; 5.3 Berechnung von steuerungsinvarianten und steuerbaren Unterräumen --; 5.4 Ergänzungen und Kommentare. Polvorgabe --; 6 Dualisierung von Invarianzeigenschaften --; 6.1 Einleitung. Der Begriff der relativen Invarianz --; 6.2 Anwendungen auf Probleme des Beobachterentwurfes --; 7 Regelung durch Ausgangsrückführung --; 7.1 Einleitung --; 7.2 Stabilisierung durch Ausgangsrückführung --; 7.3 Störungsentkoppelung durch Ausgangsrückführung --; 7.4 Störungsunterdrückung durch Ausgangsrückführung --; 8 Stochastische Prozesse --; 8.1 Einführung --; 8.2 Kovarianzfunktion und Spektraldichte --; 8.3 Die Antwort linearer Systeme auf stochastische Eingangsgrößen --; 8.4 Wiener-Prozeß und stochastisches Integral --; 8.5 Gauß-Markov-Prozesse und die Differentiationsregel von Itô --; 9 Optimale lineare Zustandsrückführung --; 9.1 Einleitung --; 9.2 Lösung des Variationsproblems. Hamilton-Jacobische Differentialgleichung --; 9.3 Der optimale lineare stochastische Regler --; 10 Die Riccatische Matrix-Differentialgleichung --; 10.1 Definition und grundlegende Eigenschaften --; 10.2 Die autonome Riccatische Matrix-Differentialgleichung. Die algebraische Riccatigleichung --; 10.3 Die Lösung der algebraischen Riccatigleichung: Weitere Resultate. Numerische Berechnung --; 11 Der optimale Beobachter. Optimale Ausgangsregelung --; 11.1 Einleitung --; 11.2 Der Kalman-Bucy Filter als optimaler Beobachter --; 11.3 Stationärer Kalman-Bucy Filter --; 11.4 Optimale Zustandsschätzung --; 11.5 Optimale Ausgangsrückführung --; Anhang: Die Lyapunovsche Matrix-Gleichung KX? XL = M --; Namenverzeichnis.

Mathematical optimization.

Mathematics.

Systems theory.

Class number

Book number

von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.

Hans Wilhelm Knobloch

Huibert Kwakernaak

Electronic name

[Book]

Y