طراحی تخمینگر مقید و کنترلکننده برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو
نام عام مواد
[پایاننامه]
عنوان اصلي به زبان ديگر
Design of constrained estimator and controller for anti-lock braking system
نام نخستين پديدآور
/مسعود عزیزی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۷
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۳ص.
ساير جزييات
:
يادداشت کلی
متن يادداشت
زبان: فارسی
متن يادداشت
زبان چکیده: فارسی
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به مشخصات ظاهری اثر
متن يادداشت
مصور، نمودار
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۷/۱۱/۰۱
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در سیستم ترمز ضدقفل ABS ، برخی از پارامترها و حالتهای سیستم مانند ضریب لغزش طولی تایر و ضریب اصطکاک جاده توسط سنسور قابل اندازهگیری نیستند و باید با استفاده از پارامترهای دیگری که قابل اندازهگیری هستند، تخمین زده شوند .بدین منظور از متداولترین تخمینگر غیرخطی یعنیEKF استفاده شد .به منظور اینکه تخمین این حالتها و پارامترها دقیقتر انجام گردد، از قیدهای متناسب با فیزیک سیستم و شرایط جاده استفاده گردید .در این مطالعه هر دو قید ضریب اصطکاک و ضریب لغزش که محدودهای بین صفر تا یک را شامل میشوند، به معادلات تخمینگر اضافه شدند .در ادامه، با استفاده از مدل یک-چهارم خودرو به بررسی تفاوت تخمین مقید با تخمین نامقید و تاثیرحضور قید درآن پرداخته شد .برای نشان دادن اثر قید در بهبود تخمین شرایط ویژهای در نظر گرفته شد و با استفاده از نویزهای فرآیند و اندازهگیری به تشریح برتری تخمین مقید در مقایسه با تخمین نامقید پرداخته شد .بعد از طراحی تخمینگر مقید، از یک کنترلکننده غیرخطی مبتنی بر پیش بین برای کنترل گشتاور ترمزی استفاده شد تا با استفاده از اطلاعات تخمین، گشتاور ترمزی را کنترل کرده و از لغزش تایر که در صورت عدم استفاده از کنترلکننده اتفاق میافتد حتی الامکان جلوگیری گردد .اما زمانی که کنترلکننده از پارامترهای تخمین زده شده استفاده میکند خطایی در کنترلکننده نمایان میشود که برگرفته از نامعینیهای مدلسازی و خطای ناشی از تخمین است که به منظور کاهش این خطا از روش فیدبک انتگرال در طراحی کنترل کننده پیشبین استفاده گردید .نتایج نشان میدهد که ضمن کاهش خطای کنترل در حضور خطای تخمین و دیگر نامعینیها، از نوسانی شدن انرژی کنترلی با فرکانسهای بالا جلوگیری میگردد.
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Design of constrained estimator and controller for anti-lock braking system