NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Country Code
IR
Number
۳۵۷۰پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
فارسی
COUNTRY OF PUBLICATION OR PRODUCTlON
Country of publication
IR
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
طراحی تخمین‌گر مقید و کنترل‌کننده برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو
General Material Designation
[پایان‌نامه]
Parallel Title Proper
Design of constrained estimator and controller for anti-lock braking system
First Statement of Responsibility
/مسعود عزیزی
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۷
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۱۳ص.
Other Physical Details
:
GENERAL NOTES
Text of Note
زبان: فارسی
Text of Note
زبان چکیده: فارسی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
NOTES PERTAINING TO PHYSICAL DESCRIPTION
Text of Note
مصور، نمودار
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی
Date of degree
۱۳۹۷/۱۱/۰۱
Body granting the degree
صنعتی سهند
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در سیستم ترمز ضدقفل ABS ، برخی از پارامترها و حالت‌های سیستم مانند ضریب لغزش طولی تایر و ضریب اصطکاک جاده توسط سنسور قابل اندازه‌گیری نیستند و باید با استفاده از پارامترهای دیگری که قابل اندازه‌گیری هستند، تخمین زده شوند .بدین منظور از متداول‌ترین تخمین‌گر غیرخطی یعنیEKF استفاده شد .به منظور اینکه تخمین این حالت‌ها و پارامترها دقیق‌تر انجام گردد، از قیدهای متناسب با فیزیک سیستم و شرایط جاده استفاده گردید .در این مطالعه هر دو قید ضریب اصطکاک و ضریب لغزش که محدوده‌ای بین صفر تا یک را شامل می‌شوند، به معادلات تخمین‌گر اضافه شدند .در ادامه، با استفاده از مدل یک-چهارم خودرو به بررسی تفاوت تخمین مقید با تخمین نامقید و تاثیرحضور قید درآن پرداخته شد .برای نشان دادن اثر قید در بهبود تخمین شرایط ویژه‌ای در نظر گرفته شد و با استفاده از نویزهای فرآیند و اندازه‌گیری به تشریح برتری تخمین مقید در مقایسه با تخمین نامقید پرداخته شد .بعد از طراحی تخمین‌گر مقید، از یک کنترل‌کننده غیرخطی مبتنی بر پیش بین برای کنترل گشتاور ترمزی استفاده شد تا با استفاده از اطلاعات تخمین، گشتاور ترمزی را کنترل کرده و از لغزش تایر که در صورت عدم استفاده از کنترل‌کننده اتفاق می‌افتد حتی الامکان جلوگیری گردد .اما زمانی که کنترل‌کننده از پارامترهای تخمین زده شده استفاده می‌کند خطایی در کنترل‌کننده نمایان می‌شود که برگرفته از نامعینی‌های مدل‌سازی و خطای ناشی از تخمین است که به منظور کاهش این خطا از روش فیدبک انتگرال در طراحی کنترل کننده پیش‌بین استفاده گردید .نتایج نشان می‌دهد که ضمن کاهش خطای کنترل در حضور خطای تخمین و دیگر نامعینی‌ها، از نوسانی شدن انرژی کنترلی با فرکانس‌های بالا جلوگیری می‌گردد.
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Design of constrained estimator and controller for anti-lock braking system
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
تخمین‌گر غیرخطی
تخمین مقید
فرمول جادویی
کنترل‌کننده غیرخطی
فیدبک انتگرال
UNCONTROLLED SUBJECT TERMS
Subject Term
تخمین‌گر غیرخطی، تخمین مقید، فرمول جادویی، کنترل‌کننده غیرخطی، فیدبک انتگرال
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
عزیزی، مسعود
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
ORIGINATING SOURCE
Country
ایران
Date of Transaction
20230812
LOCATION AND CALL NUMBER
Call Number
مکانیک ،۸۰۴۱۸ ،۱۳۹۷
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Host name
وردوخ ل‌فقدض زمرت م‌تسیس ی‌ارب ه‌دننکل‌رتنک و دیقم رگن‌یمخت ی‌حارط.pdf
Access number
عادی
Compression information
عادی
Date and Hour of Consultation and Access
3570.pdf
Date and Hour of Consultation and Access
p80418.pdf
Bits per second
0
Contact for access assistance
ایمانی
Electronic Format Type
متن
File size
0
Record control number
پ۳۵۷۰
Public note
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
