عنوان

The inverted pendulum in control theory and robotics :

شابک

1523112891

شابک

1785613219

شابک

9781523112890

شابک

9781785613210

شابک اشتباه

1785613200

شابک اشتباه

1785613219

شابک اشتباه

9781785613203

شابک اشتباه

9781785613210

عنوان اصلي

The inverted pendulum in control theory and robotics :

نام عام مواد

[Book]

ساير اطلاعات عنواني

from theory to new innovations /

نام نخستين پديدآور

edited by Olfa Boubaker and Rafael Iriarte.

محل نشرو پخش و غیره

London, United Kingdom :

نام ناشر، پخش کننده و غيره

The Institution of Engineering and Technology,

تاریخ نشرو بخش و غیره

2017.

نام خاص و کميت اثر

1 online resource (xiv, 394 pages) :

ساير جزييات

illustrations

عنوان فروست

IET control, robotics and sensors series ;

مشخصه جلد

111

متن يادداشت

Includes bibliographical references and index.

متن يادداشت

The inverted pendulum: history and survey of open and current problems in control theory and robotics / Olfa Boubaker -- Part 1. Robust state estimation and control: application to pendulum-cart systems. State estimation and parameter identification via sliding-mode techniques: penduluma-cart system / Diego Gutiérrez and Héctor Ríos -- Higher order sliding-mode stabilization of inverted cart-pendulum / Jesus Mendoza-Avila and Ismael Castillo -- Stabilization and tracking control of the inverted pendulumon a cart via a modified PSO fractional order PID controller / Haifa Mehdi and Olfa Boubaker -- Part II. Controllers for underactuated mechanical systems: Model-free control of the inertia wheel inverted pendulum with real-time experiments / Ahmed Chemori -- Output feedback second-order sliding-mode tracking control for perturbed inertia wheel pendulum / Luis T. Aguilar and Rafael Iriarte -- Switched integral sliding mode control for robust generation of self-oscillation in pendulum systems / Juan Eduardo Velázquez-Velázquez, Rosalba Galván-Guerra, and Rafael Iriarte -- Finite-time stabilization of underactuated mechanical systems in the presence of uncertainties: application to the cart-pole system / Jawhar Ghommam, Ahmed Chemori, and Faiçal Mnif -- Part III. Nonlinear controllers for mobile inverted pendulum systems: Advances in robust control of mobile wheeled inverted pendulum / Jian Huang and Toshio Fukuda -- Case studies on non-linear control theory of the inverted pendulum / Xu Xu, Hongwei Zhang, and Giuseppe Carbone -- Bipedal-double-pendulum walking robot control using recurrent hybrid neural network / Şahin Yildirim -- Part IV. Robust controllers-based observers via Takagi-Sugenoor linear approaches: A survey on the polytopic Takagi-Sugeno approach: application to the inverted pendulum / Souad Bezzaoucha, Holger Voos, and Mohamed Darouach -- Part IV. Robust fault-tolerant control of nonlinear inverted pendulum and cart system with simultaneous actuator and sensor faults sliding-mode observer / Slim Dhahri, Ali Ben Brahim, Fayçal Ben Hmida, and Anis Sellami -- LMI-based control design for balancing and attitude stabilization of inverted pendulums / Magdi S. Mahmoud.

بدون عنوان

0

متن يادداشت

This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum.

عنوان

Inverted pendulum in control theory and robotics.

شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي

9781785613203

موضوع مستند نشده

Estimation theory.

موضوع مستند نشده

Linear systems.

موضوع مستند نشده

Nonlinear control theory.

موضوع مستند نشده

Estimation theory.

موضوع مستند نشده

linear systems.

موضوع مستند نشده

Linear systems.

موضوع مستند نشده

nonlinear control systems.

موضوع مستند نشده

Nonlinear control theory.

موضوع مستند نشده

pendulums.

موضوع مستند نشده

robots.

موضوع مستند نشده

robust control.

موضوع مستند نشده

state estimation.

موضوع مستند نشده

TECHNOLOGY & ENGINEERING-- Engineering (General)

موضوع مستند نشده

C0000

موضوع مستند نشده

C1320

موضوع مستند نشده

C1340K

موضوع مستند نشده

C1340L

موضوع مستند نشده

C3390

موضوع مستند نشده

TEC-- 009000

شماره

ويراست

شماره رده

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Boubaker, Olfa

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Iriarte, Rafael

تاريخ عمليات

20200823054551.0

قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )

pn

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y